Ubuntu 22.04 安装 xserver-xorg-core-hwe-18.04 和 xserver-xorg-video-dummy-hwe-18.04

在 Ubuntu 22.04 上,可以使用以下命令安装 xserver-xorg-core-hwe-18.04 和 xserver-xorg-video-dummy-hwe-18.04:

sudo apt-get install -y xserver-xorg-core-hwe-20.04 xserver-xorg-video-dummy-hwe-20.04
<think>好的,我现在需要处理用户关于Jetson Orin NX的开箱体验入门设置的问题。首先,用户提供的参考引用中有三个相关的信息点,我需要仔细分析这些信息,并整合到回答中。 首先,用户提到引用[1]指出在系统烧录时必须选择NVMe存储设备,不能使用SD卡,因为Orin NX没有eMMC存储。这意味着在烧录系统镜像时,用户必须确保正确选择NVMe驱动器,否则会导致报错。这一点非常重要,应该在步骤中强调,避免用户犯错。 接下来,引用[2]提到用户使用的是2GB版本的Jetson Nano,并在其中选择了对应的开发者套件。虽然Orin NX可能有不同配置,但这里可能需要类比说明,比如在烧录工具中选择正确的硬件型号,确保兼容性。需要确认Orin NX的版本是否有类似的选择,但根据用户的问题,重点应放在Orin NX的设置上,可能需要调整这一点,避免混淆。 然后,引用[3]涉及无显示器启动时的GPU加速问题,用户安装了特定的虚拟输出驱动。这说明在无头模式下设置Orin NX时,可能需要安装xserver-xorg-video-dummy等软件包,并正确配置以避免GPU无法加速的问题。这部分应该放在系统配置或远程访问的步骤中,指导用户如何正确设置虚拟显示环境。 接下来,我需要构建一个结构清晰的入门设置指南。通常,开箱后的步骤包括:硬件准备、系统烧录、初次启动与系统配置、组件安装、远程访问设置等。根据引用内容,系统烧录部分需要特别注意存储设备的选择,必须使用NVMe。初次启动后可能需要安装必要的组件,如JetPack SDK中的CUDA、cuDNN等。此外,无显示器启动需要配置虚拟显示驱动,确保GPU正常工作。 需要注意,用户可能不熟悉烧录工具的使用,如SDK Manager的操作步骤,需要详细说明。比如下载正确的镜像,连接设备到主机,选择正确的存储设备等。同时,引用[1]中的错误提示是因为选择了SD卡,必须强调这一点,防止用户重复错误。 在组件安装部分,可能需要安装系统更新、必要的库工具,如Python、OpenCV等。另外,引用[3]提到的xserver-xorg-video-dummy安装步骤,应详细说明命令配置文件的修改,确保用户能正确应用。 关于远程访问,可能需要设置SSH或VNC,特别是无显示器情况下,这部分对用户来说可能比较重要。需要指导如何启用SSH,配置网络,或者使用虚拟显示驱动来实现远程桌面访问。 最后,生成的相关问题需要围绕用户可能遇到的后续问题,比如烧录失败怎么办,如何优化系统性能,无显示器配置的常见问题等。这些问题应该基于用户提供的引用内容,确保覆盖可能的需求。 现在,我需要确保回答符合系统级指令:使用正确的中文,数学公式格式正确(虽然这个问题可能不涉及公式),引用标识自然添加。同时,结构清晰,步骤详细,帮助用户逐步完成设置,并引用提供的参考资料中的信息。 在检查过程中,需确认每个引用都被正确引用,例如在系统烧录步骤末尾添加[^1],在无显示器配置部分引用[^3]。同时,确保没有使用任何Markdown格式,行内代码用反引号标注,独立代码块使用三个反引号并指定语言。 可能存在的疑问点:用户提到的Jetson Orin NX是否有不同存储配置?是否所有版本都无eMMC?根据引用[1],似乎所有Orin NX都没有eMMC,因此必须使用NVMe。需要确认这一点,但根据提供的引用,应该直接引用该信息,避免猜测。 另外,用户提供的引用[2]是关于Jetson Nano 2GB的,可能与Orin NX不同,但用户可能误植,所以处理时需要区分,确保回答针对Orin NX,而不是Nano。因此,在回答中应明确说明适用于Orin NX的步骤,避免混淆。 综上所述,回答的结构大致如下: 1. 开箱硬件准备:列出组件,检查NVMe SSD。 2. 系统烧录:使用SDK Manager,选择NVMe,避免SD卡,引用[1]。 3. 初次启动:连接外设,完成Ubuntu初始化。 4. 系统配置:更新系统,安装必要组件。 5. 无显示器设置:安装虚拟显示驱动,引用[3]。 6. 远程访问:配置SSH或VNC。 7. 组件安装:SDK组件如CUDA等。 8. 常见问题提示。 相关问题部分则围绕烧录问题、性能优化、应用场景等生成问题。</think>### Jetson Orin NX 开箱与入门设置指南 #### 1. **硬件准备与开箱检查** - **开箱组件**:确认包含Jetson Orin NX主板、电源适配器(需支持20V/6A)、散热模块(部分型号需自行安装)、NVMe SSD(若未预装需自行购买)。 - **存储设备**:必须使用NVMe SSD,**不可使用SD卡**(Jetson Orin NX无eMMC存储)。 --- #### 2. **系统烧录与安装** 1. **下载工具与镜像**: -Ubuntu主机安装[NVIDIA SDK Manager](https://developer.nvidia.com/sdk-manager),选择“Jetson Orin NX”型号对应JetPack版本(如5.1.2)。 2. **连接设备**: - 通过USB-C线将Orin NX连接至主机,并进入恢复模式(按住Recovery键后短按Reset键)。 3. **烧录系统**: - 在SDK Manager中选择“NVMe”作为存储设备(**勿选SD Card**,否则会报错)。 - 完成烧录后,根据提示配置用户名、密码等基础信息。 --- #### 3. **初次启动与系统配置** 1. **连接外设**:接入显示器(HDMI/DP)、键盘、鼠标。 2. **初始化Ubuntu**: - 完成系统语言、时区等设置。 3. **更新系统**: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` --- #### 4. **无显示器启动配置(Headless模式)** 若需无显示器运行,需安装虚拟显示驱动以启用GPU加速[^3]: 1. 安装依赖: ```bash sudo apt-get install xserver-xorg-core-hwe-18.04 xserver-xorg-video-dummy ``` 2. 配置虚拟显示: - 创建配置文件`/usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf`,内容参考[NVIDIA官方文档](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.3.1/DeveloperGuide/index.html#headless-mode)。 --- #### 5. **远程访问设置** 1. **启用SSH**: ```bash sudo systemctl enable ssh && sudo systemctl start ssh ``` 2. **配置VNC(可选)**: - 安装TightVNC或RealVNC,并设置远程桌面服务。 --- #### 6. **组件安装与开发环境配置** 1. **安装JetPack组件**: - 通过SDK Manager勾选“Jetson OS + SDK Components”,安装CUDA、cuDNN、TensorRT等组件。 2. **验证GPU驱动**: ```bash nvidia-smi # 查看GPU状态 ``` 3. **安装常用工具**: ```bash sudo apt-get install python3-pip git cmake ``` --- #### 常见问题提示 - **烧录失败**:确保主机为Ubuntu 20.04/22.04,且Orin NX处于恢复模式。 - **无显示输出**:检查虚拟显示配置或尝试通过SSH远程连接。
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