iOS 中的重要图形概念 Core Graphics

引言

Core Graphics框架是基于Quartz的高级绘图引擎。 它提供了无与伦比的输出保真度和轻量级2D渲染。 使用此框架可以来处理基于路径的绘图,转换,颜色管理,屏幕渲染,图案,渐变和阴影,图像数据管理,图像创建和图像蒙版,以及PDF文档的创建,显示和解析。在macOS中,Core Graphics还包括用于处理显示硬件,用户基础输入事件和窗口系统的服务。本文将重点介绍这套框架下重要的数据类型概念。(几乎是各种组件的基础,十分重要)

一 Geometric数据类型

Core Graphics框架最广泛采用的功能是以CGGeometry(CG代表Core Graphics)的名称定义的一系列数据类型。 在Swift中,这些数据类型被实现为具有自己的初始化函数,属性和方法的结构。 它们不仅用于绘图,还用于在屏幕上定位图形元素,例如按钮,标签等。此框架中定义的每种数据类型都存储代表属性的值,例如位置或大小。 以下是框架中包含的用于指定这些值的数据类型。

1 CGFloat

此结构用于存储浮点类型值以进行绘图

2 CGSize

CGSize是更加复杂的结构,设计用于存储表示尺度的值。这个数据类型包含以下的初始化函数,属性和方法。

  • CGSize(width: CGFloat, height: CGFloat)
    此初始化程序使用由width和height属性指定的值创建一个CGSize结构。 该结构定义了初始化程序,以根据Int,CGFloat和Double类型的值创建实例。

  • zero
    此类型属性返回CGSize结构,其值设置为0。

  • width
    此属性设置或返回结构的宽度。

  • height
    此属性设置或返回结构的高度。

  • equalTo(CGSize)
    此方法返回一个布尔值,该值指示CGSize结构是否等于属性的值。

3 CGPoint

另一个结构是CGPoint,它用于定义二维坐标系中的点。 此数据类型包括以下初始化程序,属性和方法。

  • CGPoint(x:CGFloat,y:CGFloat)
    该初始化程序使用由x和y属性指定的坐标来创建CGPoint结构。 该结构定义了初始化程序,以根据Int,CGFloat和Double类型的值创建实例。
  • zero
    此类型属性返回一个CGPoint结构,其值设置为0。
  • x
    此属性设置或返回结构的x坐标。
  • y
    此属性设置或返回结构的y坐标。
  • equalTo(CGPoint)
    此方法返回一个布尔值,该值确定CGPoint结构是否等于该属性的值。
4 CGVector

还有一个类似的结构称为CGVector,用于管理二维矢量。 此数据类型包括以下初始化程序和属性。

  • CGVector(dx:CGFloat,dy:CGFloat)
    此初始化程序使用dx和dy属性指定的矢量坐标创建CGVector结构。 该结构定义了初始化程序,以根据Int,CGFloat和Double类型的值创建实例。
  • zero
    此类型属性返回CGVector结构,其值设置为零。
  • dx
    此属性设置或返回结构的x坐标。
  • dy
    此属性设置或返回结构的y坐标。
5 CGRect

最后,还有一个称为CGRect的更复杂的结构,我们可以使用它来定义和使用矩形。该数据类型包括以下初始化器,属性和方法。

  • CGRect(origin: CGPoint, size: CGSize)
    该初始化程序创建一个CGRect结构来存储矩形的原点和大小。 origin属性是带有矩形原点坐标的CGPoint结构,而size属性是带有矩形的宽度和高度的CGSize结构。
  • CGRect(x: CGFloat, y: CGFloat, width: CGFloat, height: CGFloat)
    此初始化程序创建一个CGRect结构,以存储矩形的原点和大小。 x和y属性定义矩形原点的坐标,而width和height属性定义矩形的大小。该结构定
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计的实现,以及它们在MATLAB环境的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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