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图像特征提取与匹配
图像特征提取与匹配算法
灰gu娘的栈
研究方向:自动驾驶建图定位,多传感器融合感知,多传感器联合标定。
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【图像特征提取与匹配】SURF算法详述
参考:https://www.cnblogs.com/gfgwxw/p/9415218.html原创 2020-04-18 18:59:14 · 291 阅读 · 0 评论 -
【图像特征提取与匹配】ORB算法详述
ORB算法ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征是目前看来非常具有代表性的实时图像特征。它改进了 FAST(Features from Accelerated Segment Test) 检测子不具有方向性的问题,并采用速度极快的二进制描述子BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features),使整个图像特...原创 2020-04-05 11:52:31 · 2932 阅读 · 0 评论