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原创 Arduino RTOS控制多个步进电机
Arduino ROTS控制多个步进电机材料;1、arduino mega25602、3个M42S驱动器3、3个42步进电机4、24V电源#include <Arduino_FreeRTOS.h>#include <queue.h> //队列在这里很重要,串口接收的控制指令会分配给队列,其他任务再从队列里获取,避免多任务同时访问一个数据/************定义4个任务,一个串口收发任务,3个电机任务**************/void TaskSeria
2020-08-06 12:39:02
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