【投票的形式筛选数据】

投票的形式筛选数据

在做一个测某东西速度的产品时，由于测速的原理是检测某东西连续经过2次的时间间隔，用1分钟去除于时间间隔来计算速度。在测试过程中发现有漏检现象，出现的数据如下{ 50, 53, 55, 103, 56,59, 48, 106, 57, 58… }，其中103和106明显是其他数据的2倍左右，说明中间漏检了，因为所有数据都有是实时变化的，所以用投票的方式来选择更合理的数据。

思路是这样：将要筛选的数据拿去投票，投票时都把票投给自己，最后结果就是有一堆数据投票很集中，就拿前面这组数据{ 50, 53, 55, 103, 56,59, 48, 106, 57, 58… }来分析，其中53，55，56，57比较扎堆，数据大小都与55相差2以内，我们判定55是这组数据中比较可靠的数据。

1. 废话不多说，直接看投票筛选数据的代码

#include <stdio.h>
#define NUM_INTERVALS 10                                                      // 参与投票的数据量
#define THRESHOLD 2                                                           // 允许数据之间的误差阈值
int intervals[NUM_INTERVALS] = { 50, 53, 55, 103, 56, 60, 40, 106, 57, 58 };  // 输入参与投票的数据 
int voteCounts[NUM_INTERVALS] = { 0 };                                        // 投票计数数组

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // 进行投票统计
  for (int i = 0; i < NUM_INTERVALS; i++) {
    int weight = 10;  // 默认投票权重为10%
    for (int j = 0; j < NUM_INTERVALS; j++) {
      // 检查数据之间的差值是不是在2以内，是的话投票给同一个数据
      if (abs(intervals[i] - intervals[j]) <= THRESHOLD) {
        voteCounts[i] += weight;
      }
    }
  }
  int maxVotes = 0;  // 最大投票数量
  int index = 0;     // 最大投票数量对应数据
  // 找到获得最多投票的数据
  for (int i = 0; i < NUM_INTERVALS; i++) {
    if (voteCounts[i] > maxVotes) {
      maxVotes = voteCounts[i];
      index = i;
    }
  }
  int accurateInterval = intervals[index];  // 获得最多投票的数据
  Serial.print("accurateInterval=");
  Serial.println(accurateInterval);
  delay(100);
}

2. 运行结果