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RSS订阅原创 ubuntu18.04安装ROS Melodic的安装与卸载
step1.设置软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'step2.添加公钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42E
2020-07-28 23:06:33
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原创 ubuntu18.04+CUDA10+caffe+openpose环境配置与应用
最近老板谈到了一个项目，需要通过人的行为姿势来初步判断人在干嘛，然后我就找到了openpose，找到源码之后，我又粗略的看了下别人写的相关博客还有其他资料，觉得也没什么大不了，虽然内部算法原理我不了解，但是先把别人的实验结果复现一遍，我觉得这对我来说肯定是小case，哈哈哈~~~，然后，你懂的，我就走上了不归路，无数次掉进坑里，真的想放弃，但最后还是咬牙坚持住，成功复现，这里我就讲一下我遇到的问题和解决方式~~~ 在进入正题之前，我要提醒一句：你的ubuntu系统在分区时，主分...
2020-07-26 09:25:37
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原创 ubuntu18.04安装tensorflow-gpu报错
今天因工作需要，就打算在ubuntu系统上安装tensorflow-gpu,刚开始我就直接在中断输入pip install tensorflow-gpu==1.13.1但是发现下载速度炒鸡慢，关键是下载了两个多小时后，快要下载完时，发生了意外，失败～～～其实在这期间我也尝试了别的方法，但是别的方法虽然速度快，但是不是python版本不对，就是下载到中间，失败！！！最后我直接在官网下载了对应版本的tensorflow-gpu,然后进入终端pip install --upgrade te
2020-07-23 22:10:09
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原创 No EFI system partition was found, the system will likely not be able to boot successfully解决方式
最近接触到了一个什么pose，刚好老板跟人家公司老板谈到了这个，我觉得这个有用，于是我就想复现下别人的代码，因为win10系统上真的炒鸡麻烦，很多已有的软件需要卸载，然后重装，我怕这样乱来会影响到我之前整理的那些东西，所以这次我想在ubuntu系统上试下，这样不管怎么胡来，都不会影响到win10系统上的环境，毕竟双系统，然后我的噩梦就开始了~~~一大早，我来到实验室，在查找我的cuda版本时，发现用nvcc -V与nvidia-smi查到的结果不一样，我觉得这尼玛真实蛋疼，我尝试着卸载这两个cuda，g
2020-07-18 16:31:10
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原创 YOLO的cfg文件说明
[net]# Testing ### 测试模式# Training ### 训练模式# batch=64# subdivisions=16 --------------------------------------------------------------------------------...
2019-11-21 11:03:56
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原创 (三)Real-time Object Detection with YOLO, YOLOv2 and now YOLOv3（YOLOv3）
YOLOv3视频YOLO网站上的对于YOLOv3的引述：在Pascal Titan X上，它以30 FPS的速度处理图像，并且在COCO测试开发中的mAP为57.9％。类预测大多数分类器假定输出标签是互斥的。如果输出是互斥的对象类，则为true。因此，YOLO应用softmax函数将分数转换为总计为1的概率。YOLOv3使用多标签分类。例如，输出标签可以是非排他性的“行人”和“孩子”。...
2019-11-20 19:24:34
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原创 (二)Real-time Object Detection with YOLO, YOLOv2 and now YOLOv3(YOLOv2)
SSD是YOLO的强大竞争对手，它一方面证明了实时处理的更高准确性。与基于区域的探测器相比，YOLO的定位误差更高，召回率（衡量所有物体的定位效果）更低。YOLOv2是YOLO的第二个版本，目的是在提高准确性的同时又要使其更快。精度提升批量标准化在卷积层中添加批处理规范化。这消除了辍学的需求，并将mAP提升了2％。高分辨率分类器YOLO培训分为两个阶段。首先，我们训练像VGG16这样的分...
2019-11-20 19:06:59
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原创 （一）Real-time Object Detection with YOLO, YOLOv2 and now YOLOv3（YOLO）
YOLO是一个以实时处理为目标的物体检测系统。我们将在本文中介绍YOLO、YOLOv2和YOLO9000。对于那些只对YOLOv3感兴趣的人，请转到文章底部。以下是YOLO网站提供的准确性和速度对比。YOLOv2的演示。（此处是一个视频链接）视频我们从下面我们自己的测试图像开始。使用YOLO进行物体检测：网格单元为了便于讨论，我们对原始照片进行了剪裁。YOLO将输入图像划分为 ...
2019-11-20 18:20:46
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原创 Gaussian YOLOv3 | ICCV2019，Stronger YOLOv3（有论文翻译）
在目标检测的落地项目中，实时性和精确性的trade-off至关重要，而YOLOv3是目前为止在这方面做得最好的算法。本文通过高斯分布的特性，改进YOLOv3使得网络能够输出每个检测框的不确定性，从而提升了网络的精度。论文：Gaussian YOLOv3: An Accurate and Fast Object Detector Using LocalizationUncertainty for...
2019-11-08 15:58:29
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原创 Giou YOLOv3 | CVPR2019，通用，更优的检测框损失函数
这篇论文提出的GIou损失函数，是一种目标检测领域用于回归目标框损失函数。该Trick适用于任何目标检测算法。本文以YOLOv3为例进行阐述。论文：Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding BoxRegression源码MSE回归策略在原始的YOLOv3中，利用MSE作为损失函数来进行目标框...
2019-11-08 15:17:53
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转载 关于YOLOv3的一些细节
原文链接：https://www.jianshu.com/p/86b8208f634f本文是我对YOLO算法的细节理解总结，本文的阅读前提是已读过YOLO相关论文，文中不会谈及YOLO的发展过程，不会与其他对象检测算法进行对比，也不会介绍YOLO9000相关的内容，只总结YOLOv3算法的具体流程和实现细节。所以，下文中所有提到的YOLO，如非特别说明，均指YOLOv3。如果需要了解更多对象检...
2019-11-03 21:47:20
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转载 交通标志识别
原文链接：https://blog.csdn.net/Mind_programmonkey/article/details/93194997
2019-10-15 18:11:05
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原创 LabelImg的安装出现No module named 'libs.resources'错误
如果出现No module named ‘libs.resources’，直接看第7点。1.下载labelImggithub地址：https://github.com/tzutalin/labelImg“”""""""""""""""""""""""""""""""""""""""下载第三方库 (要安装的库)labelImg的使用需要以下库的支持：PyQt5、PyQt5_tools...
2019-08-19 20:30:09
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原创 Win10上yolov3的配置及使用教程（VS2019）
Win7上darknet-yolov3的配置及使用（VS2019）yolo翻译或https://zhuanlan.zhihu.com/p/35023499yolo官网目录硬件环境安装教程安装CUDA和cuDNN下载darknet修改darknet.vcxproj修改darknet.sln打开darknet.sln准备测试YOLOv3图像目标检测YOLOv3视频目标检测...
2019-08-12 18:18:42
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14
空空如也
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