ubuntu18.04安装ROS Melodic的安装与卸载

最新推荐文章于 2024-09-03 18:32:25 发布

mike_karan

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43279853/article/details/107647136

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本文提供了一步一步的指导，帮助读者在Ubuntu上安装并配置ROS（机器人操作系统）。从设置软件源、添加公钥到安装ROS桌面完整版，再到初始化rosdep、设置环境变量和测试ROS环境，每一步都详细列出。此外，还提供了遇到常见问题的解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

桌面完整版（推荐）：包含 ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及 2D/3D 感知包。

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

sudo rosdep init
rosdep update

在输入sudo rosdep init后，若是出现下面情况

原因可能是程序“rosdep”尚未安装。您可以使用以下命令安装：

sudo apt install python-rosdep

若是在输入sudo rosdep init后，出现

那么有可能是网的问题，但我换了网络，并没有用，可能出现这个问题的原因是网站（raw.githubusercontent.com）访问不了，解决方案是添加网址对应的主机IP地址到/etc/hosts文件中：

打开/etc/hosts：

sudo gedit /etc/hosts

在最后添加这个

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

保存，退出，这个问题就解决了。

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

运行roscore,出现

再打开一个终端，运行下述命令。

rosrun turtlesim turtlesim_node

接着打开第三个终端，运行下述命令

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在这个终端中移动键盘上下左右方向键，乌龟就可以移动啦～～～

卸载时，执行

sudo apt-get remove ros-*

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