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原创 【opencv】棋盘格角点检测

为了建立相机的成像几何模型以及矫正透镜畸变，需要对相机进行标定以得到其内外参及畸变参数。使用了棋盘格进行相机标定，在此之前首先要对棋盘格角点进行检测。opencv中封装了一个寻找角点的函数cv::findChessboardCorners()以及绘制棋盘角点函数cv::drawChessboardCorners()。下面对两函数进行总结介绍，并贴出相关代码实现。1.cv::findChessb...