第一章 操作系统引论

1. OS的目标
   方便性：用户无需了解底层硬件，无需用0、1机器语言操作。（可以说不用手，用工具，进入石器时代了。）
   有效性：CPU、I/O、存储等的管理专门、合理地被组织管理起来，提高资源的利用率。
   可扩充性：扩充应用软件；适应硬件和体系结构发展，扩充底层管理功能模块等。
   开放性：网络环境，遵循开放互联标准。
2. OS的作用

1. 作为用户与计算机硬件系统之间的接口

• 达成了方便性的目标。*
  用户通过OS来使用计算机系统。或者说，用户在OS帮助下，能够方便、快捷、安全、可靠地操纵计算机硬件和运行自己的程序。
  推动OS萌芽、发展、变化的主要动力：
  ①方便用户
  ②提高计算机资源利用率
  ③硬件器件不断更新换代：8bit ->16，32
  ④计算机体系结构的不断发展：单CPU,多CPU,网络
  计算机工作特点：
  用户独占全机，资源利用率极低；
  CPU等待用户，计算前，手工装入纸带或卡片；计算完成后，手工卸取纸带或卡片；CPU利用率低；
  主要矛盾：
  人机矛盾----人工操作严重降低了计算机资源的利用率
  提高效率的途径：
  脱机输入/输出技术。
  单道批处理系统
  作业成批、脱机方式输入到磁带或磁盘上
  系统监督程序控制作业自动过渡，一个接一个的连续处理。
  特征：
  ①单道性
  ②顺序性
  ③自动性
  优点：
  ① 一定程度解决人机矛盾，CPU与I/O速度矛盾；
  ②提高了资源利用率和系统吞吐量；
  ③算做OS的前身，但还不是现在所理解的OS。
  多道批处理系统
  用户作业、外存上排队，称为“后备队列”；
  作业调度程序、按一定的算法、从后备队列中选择若干作业 调入内存
  入内存的作业、共享CPU和系统中的各种资源，自动批量处理。
  特征：
  ①多道性
  ②无序性
  作业入内存由算法决定，不按提交顺序。入内存后顺序执行。
  ③调度性
  包括作业调度、进程调度
  多道批处理系统的优缺点：
  优点：
  ①资源利用率高：CPU和内存利用率较高；
  ②系统吞吐量大：单位时间内完成的工作总量大；
  缺点：
  ①平均周转时间长：短作业的周转时间显著增长；
  ②无交互能力：整个作业完成后或中间出错时，才与用户交互，不利于调试和修改。
  操作系统是：
  一组控制和管理计算机硬件和软件资源，
  合理地对各类作业进行调度（多道），
  方便用户使用的程序的集合。
  分时系统实现中的关键问题：
  交互：当用户在自己的终端上键入命令时，系统应能及时接收并及时处理该命令，再将结果返回给用户。
  共享：强调即使有多个用户同时通过自己的键盘键入命令，系统也应能全部地及时接收并处理。
  (1)及时接收：多路卡，缓冲区；
  (2)及时处理：终端请求作业直接进入内存，设置时间片。
  分时系统的实现方法

改变批处理系统的运行方式：
多个用户连接主机；
请求的作业发送到主机后，直接进入主机内存以快速响应；
系统采用时间片轮转方式处理服务请求。

分时系统的特征：
多路、独立、及时、交互
多路性：多个用户同时使用一台计算机,共享CPU和其他资源，充分利用系统资源。
独立性：用户感觉不到计算机为其他人服务，各用户独立操作，互不干扰。
及时性：通过时间片技术和轮转调度算法保证及时响应。
交互性：系统及时响应用户的请求，显著提高调试和修改程序的效率：缩短了周转时间。

实时系统的引入
（1）实时控制
（2）实时信息处理
实时系统的实现
系统必修有能够保证其承担的多个任务在规定的时间完成，调度和能力是关键。

各种典型操作系统各有特色，但均具有共同的基本特征：
并发
共享
虚拟
异步

并行性：两个或多个事件在同一时刻发生
并发性：两个或多个事件在同一时段发生

时分复用
一个物品被多人分时使用，在一段时间内就表现为每个人都有一个该物品可用，1虚拟为n。
空分复用
一个物品划分为多个部分，多个人每人都有一部分可用，主观上看也是1虚拟成n。

虚拟磁盘
时分复用：多个程序可“同时”读写
空分复用：1个硬盘对应成4个逻辑区

虚拟内存
时分复用：一块内存空间分时的分配给多个进程使用，逻辑上扩大内存空间。
空分复用：充分利用内存空闲空间，提高内存利用率。

异步性
指进程的执行顺序和执行时间的不确定性。

1）进程控制：
为作业创建进程、撤销已结束的进程，控制进程在运行过程中的状态转换。以及线程的创建撤销等。
（可理解为对单个进程基本信息进行管理）
2）进程同步：
为多个进程运行进行协调（包括互斥和同步）
3）进程通信：
用来实现在相互合作进程间的信息交换；（直接通信和网络通信）
4）调度：
作业调度（入内存）和进程调度（分配CPU）

存储器管理功能
1）内存分配：为每道程序分配内存空间（包产到户）具体分配涉及许多细节：
分配方式：动态、静态
分配机制需要的数据结构、分配算法、回收内存功能
2）内存保护：确保每道用户程序都只在自己的内存空间中运行
需要一个硬件——界限寄存器，存放正在执行进程的内存上下界，每条指令的访问地址都要进行越界检查，一般用硬件实现检查。
3）地址映射(变换)：进程的逻辑地址到内存物理地址的映射。
程序编译形成的目标程序地址都是从0开始，是逻辑地址
真正调入内存某个空间存放的地址是物理地址
4）内存扩充：用虚拟存储技术解决内存容量不足的问题；
请求调入功能
页面置换功能

设备管理功能
1）缓冲管理：匹配CPU和外设的速度，提高两者的利用率和并行操作程度；
2）设备分配：按某种设备分配策略，为之分配所需的设备;
应设置设备控制表等数据结构记录设备及其控制器的标识符和状态;不同的设备，分配方式不同
3）设备处理：设备处理程序即驱动程序，及时X响应设备控制器请求，实现CPU和设备控制器之间的通信。

4. 文件管理功能
   1）存储空间的管理：分配外存空间，提高外存的利用率，提高文件系统的运行速度;
   需要相应的数据结构，记录文件存储空间的使用情况；要有对存储空间分配和回收的功能
   2）目录管理：为文件建立目录项，并有效组织，实现方便的按名存取;提供快速的目录查询手段，提高文件检索速度；还需实现文件共享。
   3）文件的读写管理和保护：读写操作与有效的存取控制功能。

5. 用户接口
   1）命令接口
   用户可通过键盘终端发出命令以控制作业的运行。
   联机用户接口：由一组磁盘操作命令和命令解释程序组成。
   脱机用户接口：由一组作业控制语言组成，如批处理文件。
   2）程序接口
   用户程序在执行中访问系统资源而设置，由一组系统调用组成。
   早期汇编语言才能使用，后高级语言及C语言中都给出了系统调用对应的库函数。
   3）图形接口

开发OS的过程中，先后引入了分解、模块化、抽象、屏蔽等方法，OS结构不断更新换代。

1.传统的OS结构
1）无结构OS
早期开发OS，只追求实现和效率，缺乏贯穿的设计思想。是一组过程的集合。
问题：
过程互相调用，没有清晰的结构
程序错误很多，调试复杂，阅读维护困难
2）模块化OS结构
20世纪60年代出现的一种程序设计技术。基于“分解”和“模块化”原则来控 制大型软件的复杂度。
制定功能模块
规定各模块接口
划分子模块
称为模块——接口的设计方法，关键是模块的划分和规定接口。

优点：
提高设计的正确性、可理解性和可维护性；
增强了OS的可适应性，可选用相应功能模块，也可进行增减和修补以满足新需求；
加速了开发过程；

3）分层式OS结构
改进设计方式，变无序为有序——分层的思想
优点：
易保证系统正确性
易扩充和维护
缺点：
分层单向依赖，执行一个功能，总要自下而上地穿越多层，增加系统通信开销，降低了效率。

微内核OS结构
微内核OS结构以OS为核心，以C/S为基础，采用了面向对象程序设计方法。
1）客户/服务器技术
2）面向对象技术
3）微内核

微内核
精心设计、实现一个可在其上构建通用OS的基础内核，该内核程序运行在核心态，开机常驻内存。

微内核的优点
灵活、可扩充：可选配功能服务器模块
增强可靠性：内核是稳定的核心，只有它能直接访问硬件。服务器在用户态出错绝不会导致系统瘫痪。
可移植性：操作系统绝大部分（各种服务器程序）与硬件平台无关，在不同硬件平台间移植时修改比较小。
该机制尤其适用于分布式系统
采用面向对象技术，减少开发开销