处理机调度与死锁

一、处理机调度的基本概念
作业进入系统驻留在外存的后备队列上，再至调入内存运行完毕，可能要经历下述三级调度。
高级调度
中级调度
低级调度

作业调度决定的细节
在每次执行作业调度时，都须作出两个决定：
接纳多少作业——取决于多道程序度。
接纳哪些作业——取决于采用的调度算法。如先来先服务，短作业优先等

批处理系统：作业进入系统后先驻留外存，故需要有作业调度。
分时系统：为及时响应，作业由终端直接送入内存，故不需作业调度。
实时系统中，通常也不需作业调度。

低级调度
决定内存就绪队列中的哪个进程获得处理机，进行分配工作。是最基本的一种调度，在三种基本OS中都有。

进程调度方式
1）非抢占方式
一旦处理机分配给某进程，该进程一直执行。决不允许其他进程抢占已分配2）抢占方式
允许调度程序根据某种原则，暂停某个正在执行的进程，将处理机重新分配给另一进程。

面向系统的准则
系统吞吐量高：批处理系统的重要指标。
单位时间内所完成的作业数，跟作业本身和调度算法都有关系；
处理机利用率好
各类资源的平衡利用

不同系统需求各有侧重
批处理系统
平均周转时间短
系统吞吐量高
处理机利用率好
分时系统
响应时间快
均衡
实时系统
截至时间的保证
可预测性

批处理系统为照顾为数众多的短作业，应采用短作业优先的调度算法；
分时系统为保证系统具有合理的响应时间，应采用轮转法进行调度。

时间片长度的选择要与完成一个基本的交互过程所需的时间相当，保证一个基本的交互过程可在一个时间片内完成。
设置不合适反而都会导致响应时间长。
过长会怎样？——FCFS
过短会怎样？——频繁切换

实现实时调度的基本条件
1）提供必要的信息：
就绪时间。该任务成为就绪状态的时间。
开始截止时间、完成截止时间。
处理时间。从开始执行到完成所需时间。
资源要求。任务执行时所需的一组资源。
优先级。根据任务性质赋予不同优先级。
2）系统处理能力足够强
3）采用抢占式调度机制
4）具有快速切换机制

实时调度算法的分类
根据实时任务的性质
硬实时调度算法
软实时调度算法；
根据调度时间不同
静态调度算法
动态调度算法。
按调度方式
非抢占调度算法
抢占调度算法；
多处理机环境下
集中式调度
分布式调度

进程切换发生的时机
进程执行完
进程I/O阻塞
新进程出现时可能的抢占
某进程松弛度为0时发生抢占
有的时刻，其他并发的实时任务下一周期未到来，会出现只有一个任务的情况。

静态分配方式：
进程从开始至完成被固定分配到一个处理器上。
优点是进程调度开销小，缺点是各处理器可能出现忙闲不均。
动态分配方式：
系统中仅设置一个公共的就绪队列，分配进程总是给空闲处理器。某一进程的执行可能曾在不同的处理器上。
优点是消除忙闲不均现象。但松散耦合系统增大调度开销。

产生死锁的原因可归结为如下两点：
竞争资源。
进程间推进顺序非法。

产生死锁的必要条件
互斥条件：进程对所分配到的资源进行排他性使用
请求和保持条件：进程已经保持了至少一个资源，又提出新的资源请求，而新请求资源被其他进程占有只能造成自身进程阻塞，但对自己已获得的其他资源保持不放，必然影响其他进程。
不剥夺条件：进程已获得的资源未使用完之前不能被剥夺，只能在使用完时由自己释放。
环路等待条件。

处理死锁的基本方法
事先预防：
预防死锁
避免死锁
事后处理：
检测死锁
解除死锁。

银行家算法中的数据结构
（1）各类可利用资源的数量
向量Available ：（i1，i2，…，im），含m个元素，每个元素代表一类可利用的资源数目。
动态变化的，初始值是系统配置的该类资源的全部数目，值随资源的分配与回收而动态的改变。
实现：一维数组。Available【j】=K，表示系统中Rj类资源现有可用数量为K个。
（2）每个进程对每类资源的需求
最大需求、已获得的、还需要的
最大需求矩阵Max
n*m，系统中n个进程中每个进程分别对m类资源的最大需求。
取值：根据进程需求赋初始值。
实现：二维数组。Max【i，j】=K，表示进程 i 需要Rj类资源的最大数目为K。

死锁的检测
检测时机：
当进程等待时检测死锁
定时检测
系统资源利用率下降时检测死锁

死锁的解除
当发现进程死锁时，便应立即把它们从死锁状态中解脱出来。常采用的方法是：
剥夺资源。从其他进程剥夺足够数量的资源给死锁进程以解除死锁状态。
撤销进程。最简单的是让全部进程都死掉；温和一点的是按照某种顺序逐个撤销进程，直至有足够的资源可用，使死锁状态消除为止。

若要使当前运行进程总是优先级最高的进程，则应选择：
可抢占优先级调度算法。
在分时系统中，进程调度经常采用：
时间片轮转调度算法。
可引起进程调度的原因：
进程运行结束
进入阻塞状态
时间片用完
有更高优先级的进程进入就绪队列
进程调度采用时间片轮转法时，时间片过大，就会使轮转法转化为：
先来先服务调度算法。
进程的调度方式有两种：
可抢占和非抢占方式
死锁产生的四个必要条件是：
互斥、占有且等待、不剥夺和环路等待。
在有m个进程的系统中出现死锁时，死锁进程的个数k满足条件： 2 ≤ k ≤ m