weixin_43296173的博客

原创 CANOE-新建工程

CANoe-新建工程

原创 安装了超过V5.36的KEIL怎么使用ARMCC V5

keil

原创 canoe的下载安装（安装到C盘）

canoe的安装

原创 C语言的高端用法（持续更新中）

C语言的知识，回顾。

原创 AC7670模块日志的抓取

AC7670_cat1模组

原创 杰里蓝牙SDK-API

杰里701N

原创 在vscode中和obsidian中使用Mermaid

如果本地使用 Visual Studio Code，可以安装 Mermaid 预览扩展。

原创 BLDC电机-运动控制---stm32时钟树&定时器&SYSTICK&RTC的学习

原创 keil mdk和 c51共存问题解决

keil mdk 共存工具，实测o'k

原创 旋变编码-增量编码器

TIM_ClockDivision 是0 分频系数 是1 即 CK_INT为APB的时钟。关键知识点：1. AB相相差90°。2.一个最小旋转A B均有上升沿。TIM_Prescaler 是 0 即 PSC为0。

原创 运动控制--电机的分类

电机BLDC

原创 运动控制--小车的启动和停止算法

小车在启动时由于受到惯性，后轮和前轮速度不一致，会引起车身不稳。如小车上面装的是水，会出现倾洒，体验差。

原创 PADS 9.5安装教程

pads的安装和使用

原创 QML入门开发3-QML基本语法和如何查看帮助文档

类似于命名空间，QtQuick命名空间里面的关键次 如 Rectangle、windows可以访问。QtQuick.Controls命名空间里可以访问Button。Rectangle、windows、的基类均为object。一个object绑定另一个object的属性。用于描述Object的样式。同c/c++代码的注释。

原创 QML入门开发2-新建QML工程（预览）

注：1.需要引入import QtQuick.Controls。

原创 QML开发入门1--安装QT6.8和新建第一个QtQuickApplication

qt qml开发 界面开发

原创 rtthread的串口框架、485框架

定义串口接收超时的结构体。

原创 周立功ZDS1000示波器资料汇总

上位机软件。

原创 IAR中编译下载未下载问题

IAR 下载s32k144

原创 MCU的OTA升级（未完-持续更新）

在系统编程，是一种通过MCU（微控制器单元）上的内置引导程序（BootLoader）来实现对芯片内部存储器（如Flash）进行编程的技术。在应用编程，是用户通过自己的程序更新程序固件的技术 ，如OTA升级、串口升级。是一种 通过usb 设备驱动更新固件的技术。华大目前对应的ISP。

原创 杰里701N的---------------------一些基本问题

杰里芯片

原创 杰里故障解决 Rets 定位哪一行出错

USP : 0x004021F0 //用户栈区。SSP : 0x00107040 //系统栈区。----没有被4整除。

原创 rtthread相关与问题

rtthread相关指令和技巧

原创 Keil出现的报错和问题汇总

①到build里人工clean了一下。②在对应的.c写个空函数试试。另外遇到一个很奇怪的L6218E问题。怎么解决都报L6218E问题。

原创 华大相关问题

华大单片机库函数进不了-问题-CSDN博客

原创 vscode-使用vscode编译和代码修改 keil工程

Visual Studio Code必要拓展（插件）安装 1. Keil Assistant 在拓展搜索栏中输入Keil，找到 Keil Assistant 点击安装下载。

原创 SL8541 android系统环境+编译

最好使用ubuntu18.0.4。

原创 esp32解决V4.4迁移至5.0的报错

esp32

原创 ESP32-解决“compoenent mdns could not be found“问题

esp32 mdns

原创 凌思微-蓝牙框架-流程理解

蓝牙凌思微

原创 openssl的编译

1.使用openssl 版本libopenssl-1.1.1h2../config prefix=$PWD/_INSTALL CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- CC=gcc./config no-asm shared --prefix=$PWD/_INSTALL CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- CC=gcc3 make4. make install

原创 sudo docker 报错处理

使用chown 775 /home/zz/data/docker -R,chown zz /home/zz/data/docker -R。发现 报“cannot open directory '.':permisson denied。方法② 退出docker容器，停止容器，重新运行添加参数--privileged=true。chgrp zz /home/zz/data/docker -R 修改权限。---- 不起作用。---- 不起作用。----------经测试有效。

原创 V4L2框架

在打开设备获取其文件句柄之后，就需要查询设备的属性，该动作主要通过ioctl传入VIDIOC_QUERYCAP参数来完成，其中该系列属性通过v4l2_capability结构体来表达，除此之外，还可以通过传入VIDIOC_ENUM_FMT来枚举支持的数据格式，通过传入VIDIOC_G_FMT/VIDIOC_S_FMT来分别获取和获取当前的数据格式，通过传入VIDIOC_G_PARM/VIDIOC_S_PARM来分别获取和设置参数。a) 打开video设备。d) 将帧缓冲区入队。f) 将帧缓冲区出队。

原创 ESP32开发环境搭建/ESP-IDF(离线安装包)+VSCode插件播

1.下载IDF 5.0.1 安装包 espressif-ide-setup-2.9.0-with-esp-idf-5.0.1。2.安装完成后（安装路径，比如D盘）也可根据需要安装更新的版本。

原创 【凌思微芯片】vscode开发配置

建议使用Python3.10或较高版本。因为蓝牙抓包工具依赖于较高的Python环境。下载gcc安装包后，解压后，将路径添加到PATH环境变量中。

原创 freeRTOS-简介和应用

Free 即免费的，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文就是实时操作系统。注意，RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。比如 uC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统.

原创 BLE-术语 讲解

如果超过这个时间还未出现成功的连接事件，那么设备将会考虑失去连接，返回一个未连接状态。广播（Advertising）：设置和获取广播参数，启动和停止 advertising有四个子状态，分别为。密钥管理：根据设备地址和地址类型查找密钥，保存/加载绑定设备信息的密钥，解析random address。Service叫服务器，负责提供数据的那一端，Client叫客户端，从服务器请求数据的那一端。连接（Connection）：设置连接参数，创建连接，终止连接，更新连接参数。之后，会跳到一个新的通道上，

原创 ESP32-IDF 编译配置esp32-camera-master

但为了调用终端也可以进行idf.py menuconfig 和 idf.py build命令。需要将环境添加到电脑PATH路径里。通过VSCODE 安装好IDF-5.0后，默认情况下是可以通过vscode调用编译的。解决报错：Failed to resolve component ‘mdns‘

原创 【凌思微LE5010芯片】-1工程问题介绍

出现此问题是工程最终会合并各个hex文件至xxx_production.hex文件。但是呢ble_uart_server clean过，把fw.hex删了 无法合成。重新解压后把info_sbl.hex fw.hex删了即可。凌思微的分区 Info&SBL ---对于info_sbl.hex文件 info_sb1.hex为 info.bin和bram.bin。ble_uart_server工程报警 “fw.hex: open: No such file or directory"问题。

原创 VScode+ESP32-IDF的使用

vs code 配置