小勇博客

安装 psmisc 包：killall 通常包含在 psmisc 包中。正常情况下，这个命令不会返回任何节点。这个命令会发送终止信号给所有已注册的 ROS 节点，但不会影响。是 ROS 系统中的主节点，负责协调其他节点的通信。是一个命令，它启动了 ROS 系统的核心组件，包括。（ROS Master）、参数服务器和日志节点等。可以看作是一个启动脚本，用于启动。替换为进程的实际进程号。以及其他必要的服务。

【代码】ROS笔记之在指定目录及其子目录中查找包含特定ROS话题的bag文件，并输出这些文件的路径。

代码import subprocessimport yamlbag_path='bag所在路径'def get_bag_info(self): info_dict = yaml.safe_load( subprocess.Popen( ['rosbag', 'info', '--yaml', bag_path], stdout=subprocess.PIPE).communicate()[0]) return in.

ROS shell 命令ROS 执行命令ROS 信息命令ROS catkin 命令ROS 功能包命令rosnode ROS节点rostopic ROS话题rosservice ROS服务rosparam ROS参数rosmsg ROS消息信息rossrv ROS服务信息rosbag ROS日志信息

extractSelectedTopic.py# coding=utf-8import rosbagimport subprocess, yamlimport sysdef getSummaryInfo(bag_path): info_strs = [] info_dict = yaml.safe_load( subprocess.Popen(['rosbag', 'info', '--yaml', bag_path],

ros::spin()、ros::spinOnce()的区别

绝对安装正确的步骤git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.gitcd eigengit checkout 3.3.4mkdir buildcd buildcmake…sudo make installsudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include查看eigen安装版本pkg-config --modversion eigen3...

代码 ros::V_string v_nodes; ros::master::getNodes(v_nodes); for (auto elem : v_nodes) { cout << elem << " "; }

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_24624539/article/details/102755619安装完成ROS以后会有一个catkin_ws文件夹，即为ROS工作空间。[1]创建并初始化一个新的工作空间catkin_ws2$ mkdir -p ~/catkin_ws2/src$ cd ~/catkin_ws2/src$ catkin_init_workspacecatkin_init_workspace命令把当前目录初始化为一个ROS工作空间。[2]编译该工作空

Topic接收是通过NodeHandle的成员函数subscribe()和自定义的回调函数实现的，同时回调函数有严格的定义规定：参数只能有一个且必须以const修饰、参数类型为xxxConstPtr、参数为引用传递、函数没有返回值。这就意味着单纯的回调函数几乎无法同外界做任何直接的数据交换，数据只能在它内部处理，除了保存到文件以外，其它没有办法输出数据。...

转载自知识星球

参考博文：操作系统：Linux 环境变量配置的 6 种方法！

bag相关rosbag playrostopic echorosbag inforosbag play总是缺少的功能包：sudo apt-get install ros-melodic-grid-map

依照ROS-WIKI的方法安装ros_readbagfile后使用ros_readbagfile发现“ros_readbagfile:未找到命令”解决方法~/.bashrc中export PATH="$HOME/bin:$PATH"

摘自ROS-WIKI：http://wiki.ros.org/rosbag/Cookbookimport rosbagnum_msgs = 100with rosbag.Bag('output.bag', 'w') as outbag: for topic, msg, t in rosbag.Bag('input.bag').read_messages(): while num_msgs: outbag.write(topic, msg, t)

1.ROS学习笔记(十一） rospy介绍（一）

代码import subprocesssubprocess.Popen(['roslaunch', '功能包名字', '功能包.launch'], stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)while (1): p = subprocess.Popen(['rosnode', 'list'], stdout=subprocess.PIPE) nodel.

【代码】ROS笔记之visualization_msgs-Marker的mesh_resource导入外部模型学习。

启动 turtlesim_node,该节点中窗体有一个世界坐标系(左下角为坐标系原点)，乌龟是另一个坐标系，键盘控制乌龟运动，将两个坐标系的相对位置动态发布。程序启动之初: 产生两只乌龟，中间的乌龟(A) 和 左下乌龟(B), B 会自动运行至A的位置，并且键盘控制时，只是控制 A 的运动，但是 B 可以跟随 A 运行。乌龟跟随实现的核心，是乌龟A和B都要发布相对世界坐标系的坐标信息，然后，订阅到该信息需要转换获取A相对于B坐标系的信息，最后，再生成速度信息，并控制B运动。变换消息的时间戳使用。

【代码】ROS框架——发布者功能包和订阅者功能包进行bool类型数据结构的topic通讯。

参考：ROS TutorialsC++1.编写发布者节点2.编写订阅者节点3.CMakeLists.txtPython1.编写发布者节点2.编写订阅者节点

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