FreeRTOS学习之路二：FreeRTOS的移植

当你下载好源代码后，你会发现文件非常多，里面有内容也非常多，感觉这怎么可能搞得好？
对，当时我就是这种感觉。但也没有办法只能硬着头皮上，好在经过一番努力过后，好像没那么难弄了，废话不多说了，开始吧！

1、目录及文件介绍

这个是我根据源代码和相关视频介绍整理出来的，总结了下之前使用uCOS-II的经验，我觉得目前的应用只需要使用到其中的3个c文件，所有的信号传输使用全局变量，因为在我的应用在这些变量是不会消失的，伴随整个运行周期。

2、开始FreeRTOS的移植

基于MK60DN512VLL10进行移植。

2.1 准备文件

source中的list.c、task.c，portable中的ARM_CM3中所有文件及MemMang中heap_4.c,另外，把所有的头文件全部包含进来。这些准备好以后还差一个重要文件FreeRTOSConfig.h，这个是关于FreeRTOS的配置文件，这个文件最好不要自己写，找个可以参考的工程copy过来。我这里是从源代码中提供的DEMO中获取的，比较幸运CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR这个文件夹中的工程使用的芯片和我的是一样的。
最终我的文件目录如下：

本来源文件是文件名是没有"Free_"，刚开始的时候我也是没有添加的，后面编译的时候出现了错误，文件名有重复，因为之前的软件里面有LwIP的协议栈，包含一个task.c的文件，因此只能委曲FreeRTOS了，所以就在文件名前加了一个前缀。
这里先说明下：

• 1.FreeRTOSConfig.c是从DEMO中获取过来的，这里面有一个获取Tick的函数，所以就延用了。
• 2.Free_heap4.c是内存分配函数，后面再分析为什么选这个，当然这个最前面移植的时候参考DEMO就可以，后面调试再做优化处理。
• 3.配置文件里configTOTAL_HEAP_SIZE，这个宏定义要注意下，DEMO默认这个配置是301024，这个值已经非常大了，在自己的平台上有可能会不够，所以这个值前期用个小点的值51024即可，先保证编译通过。