基于CIL实现对第三方c++库（例如：知象3d相机库），进行二次封装，c#项目进行调用

需求：由于知象3d相机没有提供c#语言的库，只提供了c++的库，但公司项目是c#语言开发，所以要用c++项目对知象进行二次封装编译成动态库提供给c#调用

实验材料：vs2017、知象3d库

测试步骤：

1、新建c#项目

2、在方案中再进行添加一个c++的CIL库项目，如果你没装CIL模块，你要安装该c++模块3、项目组成如下：

4、进入项目目录文件夹，把第三方的include和lib文件拷贝到该项目文件夹中

5、回到c++项目，右击选择属性——VC++目录——包含目录——填入第三库include的地址

6、填入第三方库目录地址

6、在classlibrary.h头文件定义接口，如下：

#pragma once
using namespace System;
#include "3DCamera.hpp"
#include <chrono>
#include <thread>
#include "BmpUtil.hpp"

typedef enum stream_Type
{
    DEPTH = 0, //深度流
    RGB = 1, //RGB流  
    COUNT
}stream_Type;

class PointCloudData;

namespace MyCppLibrary {

    public ref class CppWrapper
    {
    public:
        int AddNumbers(int a, int b);

        /**
        * @brief