C++ OpenCV Mat类的构造、特殊矩阵的构造

Mat类构造

opencv的安装，使用opencv前需要下载安装相应文件，具体可参照opencv安装教程.安装成功，并配置相关文件后即可使用cv中的库函数与命名空间。

---

Mat类介绍

数字图像本质是各种数据类型（uchar,float）构成的多维矩阵，彩色图像是三维矩阵，灰度图像可看做二维或者单通道的三维矩阵。Opencv中使用Mat类存储各种格式的图像，Mat类似Array，但有其自身所封装的特性。
Mat由矩阵头部和存储图像数据的存储空间两部分组成。矩阵头部包含对象的 大小、存储方法、存储地址，大小固定。存储空间大小由数据本身决定。
使用Mat类无需手动释放空间，当检测到矩阵头部是最后一次使用后，会自动释放该对象。

OpenCV文档中Mat的构造
对其中常用的几种介绍：

Mat对象的构造至少需要知道对象的大小size和类型type,大小即对象的行数与列数，类型则是对象的通道数目和数据类型。
-type的命名规则 CV_+depth+datatype+C+channelNum
CV_8UC3 ： 8位uchar（unsigned char），3通道 ，BGR图像
CV_8UC1 ： 8位uchar（unsigned char），1通道 ，灰度图像
CV_32UC1 ：32位float，1通道

本文头文件以及使用的命名空间

#pragma once
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

---

Size()构造

Size(int cols，int rows)函数，先列后行，与常用的习惯相反。
Mat::size() 返回对象的size也是先列后行。

//m2大小为[100,350]，三通道，uchar类型
	Mat m2(Size(350, 100), CV_8UC3);
	cout << "m2 rows:" <<m2.rows <<"cols:"<<m2.cols << endl;

运行截图：m2 为100行，320列

指明三通道的取值，顺序是BGR，固定（0,0,255）。结果为红色

//m4大小[100,200],三通道，uchar类型，三通道值为(0,0,255)(B,G,R);
	Mat m4(Size(200, 100), CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));

---

行列构造

先行后列，未指明通道的值默认为0。

//m3大小[80, 180]，单通道，uchar类型
	Mat m3(80, 180, CV_8UC1);
//m4大小[80, 180],单通道，uchar类型，三通道值为(0,0，0)(B,G,R);
	Mat m5(80, 180, CV_8UC3, Scalar(0));

---

维度+数组构造

需要指明Mat的维度（dim），并传入数组的地址，根据维度将数组对应值作为行、列，先行后列。

//m6 指明维度与size创建
	int dim = 2;
	//10行100列，与mat::size()的结果相反
	int size[] = {10,100};
	Mat m6(dim, size, CV_8UC3,Scalar(150,120,200));
	cout << "m6 size: " << m6.size() << endl;

---

Vector构造

传入Vector地址构造Mat，依次取值作为行列。对象的维度由vector的大小决定，但是对象的size由前两个值决定。

//m7使用数组创建，500行，150列
vector<int> vecInt{500,150};
Mat m7(vecInt, CV_8UC3, Scalar(130, 230, 80));
cout << "m7 size: " << m7.size() << endl;
namedWindow("Mat test", WINDOW_AUTOSIZE);
//显示图像
imshow("Mat test", m7);
//避免图像一闪而过
waitKey(0);
destroyWindow("Mat test");

运行截图，行500，列150.

---

Rect构造

使用已存在Mat对象作为输入，将其中部分矩形区域用来构建新的Mat对象。新的Mat对象与旧对象共用同一个存储空间，即改变其一，另一个也会被改变。

//使用m7中部分矩形区域初始化m8，对m8的修改会影响m7对应区域的结果
	//Rect(起始点x,起始点y,width,height)
	Mat m8(m7, Rect(0, 0, 100,200));
	m8 = Scalar(0, 0, 0);
	namedWindow("Mat test", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("Mat test", m7);
	waitKey(0);
	destroyWindow("Mat test");

结果如下图，对m8的值改变，m7对应部分也会改变。

---

Range()构造

使用已存在Mat对象的部分行列构造新Mat对象。

//使用m7的指定范围行列初始化m9，Range左开右闭，
	Range rowR(0,100);
	Range rowC(0, 120);
	Mat m9(m7, rowR, rowC);
	cout << m9.size() << endl;

m9 100行120列

---

特殊矩阵构造

特殊矩阵是Mat类的静态函数，可以用对象名或者类名调用。

全零矩阵

//特殊矩阵是Mat类的静态函数，类名调用
//全零矩阵
Mat m1 = Mat::zeros(Size(10, 12), CV_8UC1);
cout << m1 << endl;

---

全1矩阵

//全一矩阵
Mat m2 = Mat::ones(Size(8,7), CV_8UC1);
cout << m2 << endl;

---

单位矩阵

//单位矩阵 若行不等于列，多余的行列默认为0
	Mat m3 = Mat::eye(Size(8, 9), CV_8UC1);
	cout << m3 << endl;

---

对角矩阵

//对角矩阵 ，使用一维Mat构造,无法指定类型
	Mat d { 0,0,0,0,0 };
	Mat m4 = Mat::diag(d);
	cout << m4 << endl;

文章内容有误或可改正地方，可私信，会即使修改。