行者无疆Alex-CSDN博客

原创图像处理中的一些基本概念

图像处理中的一些基本概念1. 颜色距离2.待补充1. 颜色距离即RGB空间中的距离，数学上表达为三个通道颜色通道像素值差值的绝对距离。2.待补充

2020-12-16 15:10:43 348

原创显式曲面与隐式曲面的概念

参考以下链接：https://blog.csdn.net/qq_38065509/article/details/106105000https://blog.csdn.net/qq_42772001/article/details/107994242总结：显式平面：直接表示出所有点，例如：点云隐式平面：无法直接表示所有点，但可以快速通过点坐标判断点与平面之间的关系...

2020-12-16 11:46:09 1268

参考以下链接1. PCA （主成分分析）详解（写给初学者）从本博文中理解以下几点：计算协方差矩阵的作用：– 首先应理解PCA的核心思想是将原数据从n维的高维向量空间转换到新的k维的低维向量空间中。– 为保证新的向量空间中不同维度之间数据尽可能有少的冗余信息，k维基向量应该为正交基。– 那么如何保证这k维之间相互正交呢？联系到协方差的概念，如果两个向量互相正交，向量之间的协方差为零。由此，如果k个维度相互正交，需要每个维度相互之间的协方差都为零即可（协方差阵对角化过程）。协方差阵对角化

2020-12-11 19:27:47 164

原创 Ubuntu下安装VScode以及简单使用

Ubuntu下安装VScode以及简单使用安装教程https://blog.csdn.net/qq_43457288/article/details/87168814使用教程https://blog.csdn.net/weixin_43374723/article/details/84064644附注：使用时最好搜索主题相关的最新帖子，关联性与可用性最强。...

2020-12-09 10:52:27 234

原创【PCL学习】基于对应点分类的对象识别

学习PCL的过程中，书中的源码，加注了详细的注释，在笔记本上跑出了结果，但是有些问题，知识盲区还是太多，只知其一不知其二。先贴在这里，后续需要慢慢多次消化咀嚼。#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_cloud.h> //点云类型头文件#include <pcl/correspondence.h> //对应两个实体之间的匹配（例如点，描述符等）#include <pcl/features/normal_3d

2020-07-30 11:23:08 588

原创关于Cerr与Cout的区别以及使用场景

在学习使用PCL的过程中注意到，在输出信息时示例代码中没有使用cout，而是使用的Cerr查阅了相关的信息，但是仍然不是很懂，记录一下后续回来填坑简单总结一下能理解的地方：cerr输出时不经过缓冲，一般用于快速输出标准错误信息std::cerr(Console Error)，是ISO C++标准错误输入输出流，用于显示错误信息。参考：https://blog.csdn.net/Garfield2005/article/details/7639833https://blog.csdn.n

2020-05-30 10:37:28 430

原创论文编辑相关知识

码着，后续进行学习Latex论文排版https://blog.csdn.net/lindexi_gd/article/details/51325317利用git管理论文版本https://blog.csdn.net/qq997843911/article/details/104156262

2020-05-29 17:16:00 117

转载 jupyter中使用pyechart库不显示的解决办法

jupyter中使用pyechart库不显示的解决办法jupyter中使用pyechart库不显示的解决办法

2020-03-16 17:32:34 2239

weixin_43320302的博客