参考以下链接: https://blog.csdn.net/qq_38065509/article/details/106105000https://blog.csdn.net/qq_42772001/article/details/107994242 总结: 显式平面:直接表示出所有点,例如:点云隐式平面:无法直接表示所有点,但可以快速通过点坐标判断点与平面之间的关系