目标
本文档尝试解答如下问题:
如何使用OpenCV函数 Laplacian 实现 Laplacian 算子 的离散模拟。
原理
- 前一节我们学习了 Sobel 算子,其基础来自于一个事实,即在边缘部分,像素值出现”跳跃“或者较大的变化。如果在此边缘部分求取一阶导数,你会看到极值的出现。正如下图所示:
- 如果在边缘部分求二阶导数会出现什么情况?
你会发现在一阶导数的极值位置,二阶导数为0。所以我们也可以用这个特点来作为检测图像边缘的方法。 但是, 二阶导数的0值不仅仅出现在边缘(它们也可能出现在无意义的位置),但是我们可以过滤掉这些点。
Laplacian 算子
- 从以上分析中,我们推论二阶导数可以用来 检测边缘 。 因为图像是 “2维”,
我们需要在两个方向求导。使用Laplacian算子将会使求导过程变得简单。 - Laplacian 算子 的定义:
- OpenCV函数 Laplacian 实现了Laplacian算子。 实际上,由于 Laplacian使用了图像梯度,它内部调用了
Sobel 算子。
源码
本程序做什么?
- 装载图像
- 使用高斯平滑消除噪声, 将图像转换到灰度空间。
- 使用Laplacian算子作用于灰度图像,并保存输出图像。
- 输出结果。
下面是本教程的源码。
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp”
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp”
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
/** @函数 main */
int main( int argc, char** argv )
{
Mat src, src_gray, dst;
int kernel_size = 3;
int scale = 1;
int delta = 0;
int ddepth = CV_16S;
char* window_name = "Laplace Demo";
int c;
/// 装载图像
src = imread( argv[1] );
if( !src.data )
{ return -1; }
/// 使用高斯滤波消除噪声
GaussianBlur( src, src, Size(3,3), 0, 0, BORDER_DEFAULT );
/// 转换为灰度图
cvtColor( src, src_gray, CV_RGB2GRAY );
/// 创建显示窗口
namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
/// 使用Laplace函数
Mat abs_dst;
Laplacian( src_gray, dst, ddepth, kernel_size, scale, delta, BORDER_DEFAULT );
convertScaleAbs( dst, abs_dst );
/// 显示结果
imshow( window_name, abs_dst );
waitKey(0);
return 0;
}
解释
-
首先申明变量:
Mat src, src_gray, dst;
int kernel_size = 3;
int scale = 1;
int delta = 0;
int ddepth = CV_16S;
char* window_name = “Laplace Demo”; -
装载原图像:
src = imread( argv[1] ); if( !src.data ) { return -1; }
-
高斯平滑 降噪:
GaussianBlur( src, src, Size(3,3), 0, 0, BORDER_DEFAULT );
-
使用 cvtColor 转换为灰度图
cvtColor( src, src_gray, CV_RGB2GRAY );
-
对灰度图使用Laplacian算子:
Laplacian( src_gray, dst, ddepth, kernel_size, scale, delta, BORDER_DEFAULT );
函数接受了以下参数:src_gray: 输入图像。 dst: 输出图像 ddepth: 输出图像的深度。 因为输入图像的深度是 CV_8U ,这里我们必须定义 ddepth = CV_16S 以避免外溢。 kernel_size: 内部调用的 Sobel算子的内核大小,此例中设置为3。 scale, delta 和 BORDER_DEFAULT: 使用默认值。
-
将输出图像的深度转化为 CV_8U :
convertScaleAbs( dst, abs_dst );
-
显示结果:
imshow( window_name, abs_dst );
结果
#.在编译上面的代码之后, 我们可以运行结果,将图片路径输入,如下图:
我们得到下图所示的结果。 注意观察树木和牛的轮廓基本上很好的反映出来(除了像素值比较接近的地方, 比如奶牛的头部)。 此外,注意树木(右方)后面的房子屋顶被明显的加强显示出来,这是由于局部对比度比较强的原因。