图论之Ａ*算法

简单理解：一个更快更好的搜索一个点到另一点的最短路径方法。（一般适用于点对点。如果求多个那么dijkstra还是更好）
建议先看：https://blog.csdn.net/hopeping128/article/details/78960326
理解dijkstra和A的不同再去思考什么是A
附加：https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/53913613
具体了解A*：https://blog.csdn.net/qq_36946274/article/details/81982691
（有点长但是其实很好懂慢慢跟着看就可）
一篇好的论文：https://blog.csdn.net/yulijunzj/article/details/18139085还未看
我的理解：是一种结合ｂｆｓ和ｄｊｋ的算法。通过启发式更多好定位目标点。衡量Ｈ值缩小ｄｊｋ的范围。衡量Ｇ减少贪心的缺点。