STM32系统知识复习

谈及结构，注意区别STM32片内外设（GPIO、RCC、ADC、SPI、I2C、USART串口、etc）和外设。

Cortex‐M3 是一个 32 位处理器内核。内部的数据路径是 32 位的，寄存器是 32 位的，存储器接口也是 32 位的。
CM3 采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让取指与数据访问并行不悖。这样一来数据访问不再占用指令总线，从而提升了性能。为实现这个特性， CM3 内部含有好几条总线接口，每条都为自己的应用场合优化过，并且它们可以并行工作。但是另一方面，指令总线和数据总线共享同一个存储器空间（一个统一的存储器系统）。换句话说，不是因为有两条总线，可寻址空间就变成 8GB 了，还是4GB。4GB的空间划分如下

不像其它的 ARM 架构的存储器映射由半导体厂家说了算，Cortex‐M3 预先定义好了“大概的”存储器映射。通过把片上外设的寄存器映射到外设区，就可以简单地以访问内存的方式来访问这些外设的寄存器，从而控制外设的工作。结果，片上外设可以使用 C 语言来操作。这种预定义的映射关系，也使得对访问速度可以做高度的优化，而且对于片上系统的设计而言更易集成。
Cortex‐M3 的内部拥有一个总线基础设施，专用于优化对这种存储器结构的使用。在此之上，CM3 甚至还允许这些区域之间“越权使用”。比如说，数据存储器也可以被放到代码区，而且代码也能够在外部 RAM 区中执行（但是会变慢不少）。

比较复杂的应用可能需要更多的存储系统功能，为此 CM3 提供一个可选的 MPU，而且在需要的情况下也可以使用外部的 cache。另外在 CM3 中，Both 小端模式和大端模式都是支持的。

中断

带位操作

定时

systick定时器，内核级别的可以参考cortex-M3权威，相关库函数在misc.c中
24位的倒计时
被绊定在NVIC中，可以设置中断优先级
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。
Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时
器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
有4个寄存器控制SysTick定时器

时钟树