STM32快速复习(一)GPIO部分

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前言

无聊写的，并不完善，见谅，缘由是发现以前学过的STM32，标准库函数忘的差不多了。在学校时都会写，上班忘了。
因为是复习，就没那么仔细了。。。
也想使睡在我下铺的逆子迅速入门，加了许多举例
适用于自己复习，和别人如有雷同，万分荣幸。

讲一个小故事，以前和舍友说过51和32的区别；51像老式火铳。扣扳机就好，32像现代武器。可以调连发，速度等。功能多，适配场景强，调试的参数多。
(个人理解：32最重要的是低功耗省电。。。。。)

后补一句，STM32只是工具，不需要会多么精深，会用即可
神枪手也不需要知道火药的化学成分和火药爆炸的化学方程式
神枪手只需会，上弹，瞄准，扣扳机即可。

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一、GPIO是什么？GPIO结构？GPIO模式？

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口 可配置为8种输入输出模式。引脚电平范围为0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

GPIO结构为什么加驱动器：单纯信号是带不起来的(想起考研时复习模电，三极管那一章。想象你操控着机器人，你只是给信号，机器人才是控制拿起放下的动力)
GPIO全部搭载在APB2总线上。所以要使用GPIO需要先使能APB2总线。(使能=开启)
GPIO模式：八种模式（输入4种+输出4种）
输入浮空:：GPIO_Mode_IN_FLOATING
可读取引脚电平，若引脚悬空则电平不确定，需要连续驱动源

上拉输入 ：GPIO_Mode_IPU
可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平

下拉输入 ：GPIO_Mode_IPD
可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平

模拟输入 ：GPIO_Mode_AIN
GPIO无效，引脚直接接入内部ADC（ADC专属配置）

具有上拉或下拉功能的开漏输出： GPIO_Mode_Out_OD
可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS

具有上拉或下拉功能的推挽输出： GPIO_Mode_Out_PP
可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS

具有上拉或下拉功能的复用功能推挽： GPIO_Mode_AF_PP
由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

具有上拉或下拉功能的复用功能开漏： GPIO_Mode_AF_OD
由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
会选即可

二、使用库函数代码

1.GPIO赋值

代码如下（示例）：

//开启-配置-赋值
// 开启APB2-GPIOA的外设时钟RCC
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//开启时钟函数固定，一个成熟设备会用到多个外设。全部打开就好。
//举例：手机打游戏，后台需要手机开机(电池供电)，打开流量，打开游戏软件，声音等等

// 初始化PA0端口：定义结构体及参数   包括（引脚、速度和工作模式）
//固定搭配，引脚数可以更改 |
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;// GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1-15 or GPIO_Pin_All
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



//GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//(置1)选择的数据端口位，可以选同端口多位
//GPIO_ReSetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
 GPIO_ReSetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//复位(置0)选择的数据端口位，可以选同端口多位
 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2, BIT_SET);
 //对端口位进行写操作，支持BIT_SET/BIT_RESET，写1或写0，可以选同端口多位
 GPIO_Write(GPIOA, 0XFFFF);
 //对整个IO端口进行写操作，0xFFFF 对应 0-15 PIN全部置为1；0x0000全部置为0

2.GPIO读取

代码如下（示例）：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//这个函数是用来读取输入数据寄存器某一个端口的输入值，参数是GPIOx和GPIO_Pin，用来指定某一个端口。
//返回值是uint8_t，代表这个端口的高低电平。
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//这个函数比上一个函数少了一个Bit，它是用来读取整个输入数据寄存器的，参数只有一个GPIOx，用来指定外设。
//返回值是uint16_t，是一个16位的数据，每一位代表一个端口值。
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//这个函数是用来读取输出数据寄存器的某一位，所以它并不是用来读取端口的输入数据的，这个函数一般用于输出模式下，用来看一下自己输出的是什么。
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//这个函数比上一个函数少了一个Bit，是用来读取整个输出寄存器的。
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//这个函数是用来锁定GPIO配置的，调用这个函数，参数指定某个引脚，那这个引脚的配置就会被锁定，防止意外更改。
void GPIO_PinRemapConfig 
//【重要】：用于进行引脚重映射。将引脚功能重新定义到其他引脚
//重映射功能：如果需要某一个端口上实现两个功能，那么可以将其中一个功能重映射到另一个空闲端口上，这个空闲端口的重定义功能需要包含相应的功能。需查看芯片手册进行对照。

三、一点点C的基础

（1）C的数据类型。知道大小就好

（2）宏定义 #define
用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；提取程序中经常出现的参数，便于快速修改
定义宏定义：
#define ABC 12345
引用宏定义：
int a = ABC; //等效于int a = 12345
（3）关键字：typedef
用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用
定义typedef：
typedef unsigned char uint8_t;
引用typedef：
uint8_t a; //等效于unsigned char a;
（4）结构体：struct
用途：数据打包，不同类型变量的集合
定义结构体变量：
struct{char x; int y; float z;} StructName;
因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
引用结构体成员：
StructName.x = ‘A’;
StructName.y = 66;
StructName.z = 1.23;
（5）枚举：enum
用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；宏定义的集合
定义枚举变量：
enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
引用枚举成员：
EnumName = FALSE;
EnumName = TRUE;
代码中直接调用 FALSE，TRUE；即可

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总结

喜欢举例子，方便理解。当个笑话看吧。
还是要单开一章用于C的指针。后面的中断和定时器会用到前面一点点的C的基础。不用刻意看，常用就熟了。