前言
最近买了个树莓派4b,4GRAM的,要装个ubuntu跑个ROS,捣鼓了一晚上+一早上,终于装上了,在此分享一下,和大家互相学习,有不对的地方希望各位多多指教[抱拳]。一下所有操作均来自与ubuntu官网教程树莓派安装ubuntu,虽然树莓派官网有安装树莓派操作系统的教程,但关于安装ubuntu并不详细,我用了,但卡在一步输入邮箱上了(我也不知道为啥,注册了就是不行);用网上其他教程,但本人由于用的是学校网络,需要认证乱七八糟的,虽然安装成功了但连不上网,所以改进了一下,可以用手机热点就能够上无线网,进而安装其他东东。
第一步,下载树莓派官方系统安装程序
这个就是在树莓派官网上下的程序
树莓派官方系统安装
从下面三个中选择一个你系统对应的,我用的是windows
下载下来长这样子
第二步 安装ubuntu系统到SD卡上
我买的树莓派带有SD卡和读卡器,把TF卡插入读卡器,再插到我的win10电脑usb口上,打开上一步下载的程序
左边是选择系统,右边是选择SD卡
目前系统已经到了ubuntu20,也可以下载18,更低的没有,需要自己下载镜像。
选择SD卡
最后点击WRITE,就可以开始写入了,需要等待十几分钟
第三步 修改network-config文件
我们的ubuntu系统,需要连上网络才能下载其他东东,如果你有有线网且免认证,你可以跳过这一步,但如果像我一样,用学校网络且需要认证,那网络配置必不可少,如果不做这一步,后面再想联网就很麻烦。
插拔一次SD读卡器,打开SD卡对应磁盘,找到其中的network-config文件(就在根目录下,ubuntu18没有,我也不知道怎么操作,希望知道的大佬指教一下)
用记事本打开找到下面的内容。
#wifis:
# wlan0:
# dhcp4: true
# optional: true
# access-points:
# myhomewifi:
# password: "S3krlt"
把前面#都删掉(其他内容不用管,只删上面的就够了),把wifi netowork name和wifi password分别改成你手机热点的名称和密码。像下面那样,热点名是abc123,密码是12345678,注意:全都要打双引号
wifis:
wlan0:
dhcp4: true
optional: true
access-points:
"abc123":
password: "12345678"
保存文件,现在才可以弹出TF卡。
第四步 树莓派安装桌面
完成上面操作,就可以把TF卡插入树莓派里面了。
插上鼠标,键盘,显示器,电源;然后开始显示ubuntu界面。其中第一次进入输入用户名和密码都是ubuntu,经常报错,多输几次就输对了。然后可以改密码,改成你想要的密码。
然后发现树莓派可以联网了,如果没连上,关机再打开一次应该就可以了。我们就可以安装桌面了。
sudo apt-get update
sudo apt upgrade
sudo apt install ubuntu-desktop
等待一段时间完成上面安装操作后,最后输入
sudo reboot
可以看到,一个桌面已经安装上了