Caused by:java.sql.SQLException:Field 'id' does not have a default value

最近初学hibernate，今天仿照书上案例写一个一对多关联关系映射的程序，竟然遇到了很多问题，比如数据库过期，密码失效等等。一开始真的要崩溃了，最后好不容易连上数据库的时候，测试还是不能通过，发现报了下面这个错误

也就是Caused by:java.sql.SQLException:Field ‘id’ does not have a default value这个错误。我就知道是我的表建的有问题了。试了很多网上的方法，最后才知道解决起来很简单。
我在navicat中建表不是用的命令行，而是直接用控件编辑建表的，而测试一直报错我还以为是我漏写了什么属性和特征，最后把id（主键）字段设置成：自动递增，也就是选项勾上自动递增这个选项，再进行测试，发现测试就通过了。