出差学习笔记（1）汽车智能大灯一键标定功能

今天看到了某公司制作的汽车智能大灯的一键标定功能，好奇，遂问之。
车前的两个大灯如何标定，我们可以将车辆开到一片墙前，将一些动态/静态图形打到墙上，如果两个大灯对焦不准确或者未进行标定，那么这些打在墙上的图形会发生重影现象，如图1所示。这时我们可以利用标定算法（图像融合算法）进行标定，使两个大灯打出来的图形完美重合，如图2所示。

图1 未进行标定，两个大灯打到墙上会重影

图2 一键标定成功，两个大灯打到墙上会重合

数据传输链路：图像会由DLP变成rtsp类型的数据传到带有智驾功能的ECU，然后再到网关，最后再到DLP的算法中进行计算。