性能问题分析03-整机卡顿

本文介绍了如何使用Systrace分析Android应用的卡顿问题,重点讨论了过度绘制、布局嵌套过多、动画执行、耗时操作和频繁GC等导致卡顿的原因。并提供了四个实际案例,包括UI线程、Render线程和SurfaceFlinger线程的分析,揭示了MDP合成、软件绘制、QQ逻辑和scroll boost未生效等问题导致的卡顿现象。

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Android 每隔 16ms 发出一个 VSYNC 信号,触发 CPU 跟 GPU 进行界面渲染,计算跟绘制,让界面的帧率在1秒内达到 60fps,使视觉效果达到自然流畅。如果一个在 16ms 内不能完成界面的渲染,计算跟绘制,就会产生丢帧的现象,丢帧就会造成应用卡顿现象。

一、Systrace分析卡顿问题案例

1、使用Systrace脚本抓取trace
在 Android/Sdk/platform-tools/systrace 目录下,打开终端,执行:$ python systrace.py
手机进行指定的操作,完成后,按回车键即可自动抓取操作阶段的trace,并生成 trace.html,在浏览器中打开即可。

2、引起应用卡顿的原因
(1)过度绘制。就是在同一帧情况下对同一块像素区域进行重复绘制。这样会加重 GPU 和 CPU 的渲染压力,导致渲染时间过长。
(2)布局嵌套过多。过于复杂也会导致 CPU 和 GPU 的渲染、计算、绘制压力。
(3)动画执行次数过多。
(4)执行耗时操作。文件读写,数据操作,较大数据初始化等较为耗时的操作,会阻塞线程。
(5)频繁GC。执行GC的时候,所有操作都需要暂停,等到GC结束后,才能继续执行操作。这样就可能会阻塞 CPU 和 GPU 的渲染、计算、绘制。

3、分析思路
(1)从Systrace中找到导致卡顿的帧。
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内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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