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RSS订阅原创 ubuntu docker学习笔记
一开始不懂，就下了更小的runtime版本，但是从镜像创建出容器，使用nvcc --version指令会报错找不到nvcc，但还是不死心，又试着装了openpose库，在cmake的时候报错找不到cuda，这才重新下载devel版本。发现了我想要的ubuntu20.04+cuda11.8+cudnn8的镜像，但是有两个版本，一个是runtime，另一个是devel，体积比runtime大了不少。感觉用官方的cuda镜像，在镜像大小上面没有比自己手动安装小多少，不过比较省事，直接拉取就可以了。
2024-07-21 16:06:43
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原创 ubuntu docker使用踩坑记录
发现我报错的docker.sock文件的地址和网上别人的都不太一样，网上的都是/var/run/目录下的，但我的是/home/toor/.docker/desktop目录下的。用docker version查看发现，装了docker desktop之后，应该是desktop自带docker engine，把原来的docker engine覆盖了，所以东西全部没有了。一开始我的电脑上装的是不带图形界面的docker，后来装了docker desktop之后原本的镜像和容器全都失踪了！
2024-07-20 21:02:40
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原创 在docker中使用ros_openpose
由于之前拉取的openpose的镜像是ubuntu16.04，不是我想要的版本，现在手动创建容器，安装openpose并在ros环境中使用openpose在docker中使用ros_openpose的基本步骤：1.拉取一个ubuntu镜像，并安装ros2.在镜像中安装好openpose的依赖，CUDA和cuDNN，opencv等等3.安装openpose4.拉取ros_openpose代码。
2024-07-20 18:02:14
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原创 realsense摄像头sdk以及ros包安装
一开始先装了ros包，执行roslaunch指令会报错“process has died"，于是把包删除了重新按照顺序装就好了。按顺序先装SDK，再装ros包就行。
2024-07-09 15:43:20
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原创 linux安装软件的方式
以.tar.gz文件为例，使用时需要下载后先解压，然后通过编译和安装过程将源代码转换为可执行文件。包含的是软件的源代码、构建脚本和说明文件，而不是编译后的二进制可执行文件。我们从Github上克隆项目仓库，在 Debian 系统中使用。包含预编译的二进制可执行文件，可以直接安装和运行。.tar.gz或者.tar.bz2。命令获取的都是源代码包。
2024-07-09 14:34:46
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原创 ubuntu安装了python3.6之后打不开终端
ubuntu自带的python版本为3.8，自己安装了python3.6之后出现了终端打不开的情况。1.首先Ctrl+Alt+F1(F1不行的话就试试F2，F3……发现报错都和_gi有关，网上说这是由于使用了python3.6，却没有配套的动态库。参考网上教程，把.so文件名中的38改成36。然后不要忘记把.so文件的名字再改回3.8。如果是系统自带的版本不要轻易删除！3.打开辅助终端，查找出错原因。2.安装辅助终端xterm。4.卸载python3.6。然后终端可以正常打开了。
2024-07-03 17:43:22
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原创 Ubuntu20.04无法安装也无法卸载显卡驱动
每次报错都有关键词“依赖关系问题“，上网查到说要把gcc升级到12。不过我没升级到12，试试把gcc版本升高，从6升到9。然后以为把驱动卸载掉重新装一下就行了。然后再安装驱动，成功！
2024-07-02 12:07:42
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空空如也
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