ros noetic安装

已于 2024-07-12 17:27:00 修改
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文章标签： linux ubuntu
于 2024-07-08 18:33:42 首次发布
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 参考了【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）-阿里云开发者社区的安装步骤，但是在执行以下语句时中出现了一些错误：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential python3-roslaunch

参考了以下博客完美解决：

E: 有几个软件包无法下载 有未能满足的依赖关系 解决办法_有几个软件包无法下载,要不运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing -CSDN博客

ubuntu dpkg: 处理软件包 xxx (--configure)时出错 解决方法_dpkg: 处理软件包 sunloginclient (--configure)时出错: 子进程 已-CSDN博客

后续ros又出问题了……无论是catkin，roscore还是roslaunch都报错找不到"catkin_pkg"

因此卸载重装试试：

sudo apt-get remove ros-noetic-desktop-full

卸载之后再运行roscore是这样的

运行catkin_make是这样的

彰溪
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