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RSS订阅原创 Aurosar-NVM
如果在配置时没有可用的默认数据，则应用程序应负责提供默认的初始化数据。：在执行NvM_ReadAll和NvM_WriteAll期间，启用切换内存驱动程序到快速模式的预处理程序切换。：在NVRAM管理器中启用/禁用轮询模式的预处理程序开关，同时禁用/启用较低层可以使用的回调函数。：定义ROM块数据的起始地址，如果未配置，则所选的块管理类型没有可用的ROM块。：在延迟当前操作之前，允许应用程序在NvM模块的镜像中复制数据的重试次数。：RAM块起始地址，若为配置则所选的块管理类型没有可用的永久RAM数据块。
2024-05-08 16:14:15
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原创 VLP16 gmapping
1.roscore2.roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch3.rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 base_link velodyne 04.rosrun gmapping slam_gmapping5.rosrun laser_scan_matcher laser_scan_tcher_node _fixed_frame:=odom6.rosrun rviz rviz
2021-10-31 22:42:42
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原创 rplidar A1 hector_slam建图
1 ../catkin_ws/src下git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git2 ../catkin_ws/src/rplidar_ros下创建hector_slam.launch<?xml version="1.0"?><launch> <node pkg = "hector_mapping" type="hector_mapping" name="hector_mapp...
2021-10-20 16:56:30
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原创 ros学习中遇到的问题
问题：自定义话题消息时在CMakeLists.txt中添加编译选项：add_message_files(FILES Person.msg)generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)catkin_make报错：add_message_files() called with unused arguments: msg;Person.msgCall Stack (most recent call first): learning_topic/CMakeL.
2021-05-15 18:28:23
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空空如也
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