cmake中使用find_package以及find_path和find_library时候设置搜索路径

如果依赖的库在非系统库中，默认情况下，cmake是找不到的，或者找到的是系统库下不想要的，比如使用交叉编译工具编译的某些开源库，安装在某个单独目录中，此时默认cmake查找的话，是找不到自己编译的库的。此时，需要设置两个环境变量，指定搜索位置：

• CMAKE_PREFIX_PATH：可以用于find_package，find_library和find_path。路径设置可以包含最终lib所在目录(即类似于/opt/abc/lib/这样的目录)，也可以是lib所在目录的上一层目录(即类似于/opt/abc/这样的目录，此时abc目录下必须有lib名称的目录才行。另外，如果库是在abc目录下的一个非lib目录下，比如/opt/abc/x64/，则这样不行，只能全路径才行)；
• CMAKE_MODULE_PATH：用于find_package中为MODULE的情况；
• CMAKE_FIND_ROOT_PATH：可以用于find_package，find_library和find_path。且只能是lib目录上层的目录(即如果库在/opt/abc/lib/下面，则传入的路径只能是/opt/abc/，千万不能包含lib。如果库不在lib目录下，则此变量找不到对应的库)。

如果直接通过set设置，则默认位置会被清空，只会搜索设置的位置：

set(CMAKE_PREFIX_PATH /opt/abc/lib)

如果只是想将单独目录加到可搜索路径中，则用list：

list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH /opt/def/lib)

特别地，对应交叉编译环境来说，一般通常会设置CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY为ONLY：

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

此时由于设置了CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY为ONLY，则此后面使用find_library寻找第三方库的时候，不论是否传入了路径，也不论是否设置了CMAKE_PREFIX_PATH，都无法找到，因为此时find_library只会从CMAKE_FIND_ROOT_PATH设置的路径中寻找。此时如果想用find_library找到第三方库，要么将CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY 设置为NEVER，要么将第三方库路径添加到CMAKE_FIND_ROOT_PATH中(推荐添加到CMAKE_FIND_ROOT_PATH)。对于CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE 之于find_path，同样的道理。