CMake交叉编译配置实例

文件目录

├── main.c  
├── inc   
│ 	└── fun.h   
└── src   
	└── fun.c        

本地编译

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
project(my_test VERSION 0.1.0)

include(CTest)
enable_testing()

#设置编译工具链
set(TOOLCHAIN_DIR /usr)
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/g++)

#设置编译的版本为debug版本。如果要编译realse版本，直接写realse即可
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/inc)
aux_source_directory(./src SRC_LIST)
aux_source_directory(. SRC_LIST)
add_executable(my_test ${SRC_LIST})
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)#设置输出文件

set(CPACK_PROJECT_NAME ${PROJECT_NAME})
set(CPACK_PROJECT_VERSION ${PROJECT_VERSION})
include(CPack)

交叉编译设置

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
project(my_test VERSION 0.1.0)

include(CTest)
enable_testing()

#设置编译工具链
set(TOOLCHAIN_DIR /opt/phytec-yogurt/BSP-Yocto-AM335x-PD19.1.1/sysroots/x86_64-phytecsdk-linux/usr/bin/arm-phytec-linux-gnueabi)
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/arm-phytec-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/arm-phytec-linux-gnueabi-g++)
set(ARM_SYSROOT /opt/phytec-yogurt/BSP-Yocto-AM335x-PD19.1.1/sysroots/cortexa8hf-neon-phytec-linux-gnueabi)
#指定交叉编译环境的目录
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${ARM_SYSROOT}")
#从来不在指定目录(交叉编译)下查找工具程序。(编译时利用的是宿主的工具)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
#只在指定目录(交叉编译)下查找库文件
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
#只在指定目录(交叉编译)下查找头文件
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
#只在指定的目录(交叉编译)下查找依赖包
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-g -Wall -march=armv7-a -marm -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a8 --sysroot=${ARM_SYSROOT}")
set(CMAKE_CXX_LINK_FLAGS "--sysroot=${ARM_SYSROOT}")
set(CMAKE_C_FLAGS "-g -Wall -march=armv7-a -marm -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a8 --sysroot=${ARM_SYSROOT}")
set(CMAKE_C_LINK_FLAGS "--sysroot=${ARM_SYSROOT}")
#设置编译的版本为debug版本。如果要编译realse版本，直接写realse即可
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/inc)
aux_source_directory(./src SRC_LIST)
aux_source_directory(. SRC_LIST)
add_executable(my_test ${SRC_LIST})
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)#设置输出文件

set(CPACK_PROJECT_NAME ${PROJECT_NAME})
set(CPACK_PROJECT_VERSION ${PROJECT_VERSION})
include(CPack)

添加外部库

动态库的添加：

link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) #添加动态连接库的路径
target_link_libraries(project_name -lmxnet) #添加libmxnet.so
target_link_libraries(project_name -pthread -lm -ldl)#添加标准库

注意：link_directories()必须在add_executable()前，target_link_libraries()必须在add_executable()后面
静态库的添加：

add_library(mxnet STATIC IMPORTED)
set_property(TARGET mxnet PROPERTY IMPORTED_LOCATION /path/to/libmxnet.a)
target_link_libraries(project_name mxnet) #添加libmxnet.a

其他参考

# 指定要求cmake的最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

#设置交叉编译的环境
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

#指定交叉编译的gcc  g++。如果没有配置到环境变量，此处写绝对路径
set(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gnueabi-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-gnueabi-g++")

############## 以下几条可以不设置(实测可以)，官方文档上步骤 ############
#指定交叉编译环境的目录
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/usr/local/arm_4.9.4/arm-linux-gnueabi")
#从来不在指定目录(交叉编译)下查找工具程序。(编译时利用的是宿主的工具)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
#只在指定目录(交叉编译)下查找库文件
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
#只在指定目录(交叉编译)下查找头文件
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
#只在指定的目录(交叉编译)下查找依赖包
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
###################################################################

#设置C++ 编译的参数(根据需要自己设置)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -DTEST -pthread -Wall -O0 -g3 -Wall  -fmessage-length=0 -fPIC")
set(CMAKE_C_FLAGS "-std=c99 -Wall -O0 -g3 -Wall -fmessage-length=0")
# -Wall       :  编译时显示警告信息
# -O          ： 选择编译器优化的级别，-O0 不优化  -O1 -O2 -O3 不同程度的优化
# -g          :  生成调试信息,debug会用到。调试信息的级别。-g3 
#			    尽可能的生成gdb的可以使用的调试信息。默认为-g2。信息越多，编译出的程序越大。
# -std=c++11  ： 编译所按照C++的标准
# -fmessage-length=0 ：输出信息会根据控制台的宽度自动换行，这样就能看全输出信息了
# -fPIC       ： 作用于编译阶段，告诉编译器产生与位置无关代码
#			    (Position-Independent Code)。加载到任意位置都能执行
# -DTEST	 ： 设置TEST的宏定义，另外一种设置宏定义的方式可以直接使用 add_definitions(-D TEST) 添加

add_definitions(-D TEST2)	# 添加TEST2的宏

#设置编译的版本为debug版本。如果要编译realse版本，直接写realse即可
set(CMAKE_BUILD_TYPE "debug")  

# 程序所引用的头文件库目录。
include_directories(
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}	# 当前工程的文件路径。如果需要其他库，要继续写所需要库的路径。
)

# 查找要需要编译的源文件。
# file函数将递归查文件夹及子文件夹下的所有.cpp 和 .c文件放到SRC中
# list函数排除build下面的.cpp和.c文件(在make过程中,会在bulid下面产生测试的cpp和c文件，避免冲突)
# 这样我们将所需要编译的源文件放到SRC中
# 有很多种搜索源文件的方法，感觉这是最省事的一种，其他可行百度
file(GLOB_RECURSE SRC *.cpp *.c)
file(GLOB_RECURSE SRC_EXPECT build/*.cpp build/*.c)
list(REMOVE_ITEM SRC ${SRC_EXPECT})


##################### 如果生成共享库 ########################
# 设置生成库的名字
set(LIB_NAME "test")
# 编译生成共享库
add_library("${LIB_NAME}"  SHARED  ${SRC})
# ${LIB_NAME} : 为库的名字
# SHARED ：表示生成的是动态库。如果要编译成静态库替换成 STATIC 参数
# ${SRC} ：需要编译的源文件

### 注意： 如果不是生成可执行文件，则不需要进行后续的连接动态库的操作。
###       在生成可执行可执行文件时，一块进行连接
###########################################################



#################### 如果生成可执行文件#####################
# 设置生成可执型文件的名字
set(SRC_NAME "test")
# 编译生成可执型文件
add_executable("${SRC_NAME}" ${SRC})
# ${SRC_NAME} : 生成可执型文件
# ${SRC} ：需要编译的源文件

# 将可执行文件连接动态库，连接动态库的方式有很多，可以自行百度。
target_link_libraries("${SRC_NAME}" 
  	xxx.so			# 例如要连接xxx.so动态库
    )
###注意, 连接的多个动态库库如果有相互依赖关系，注意顺序，被依赖的库，
### 一定要放到前面。否则编译通过，放到设备上无法运行。
### 如果顺序有问题，实测会报BUSERROR或者一些其他的错误，很难定位
#############################################################