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原创 基于ros单线激光雷达的坐标读取
我用的是16.04版本,不同版本请用相对应的命令。在操作前,电脑需要下载好ros 包 hector slam包stdr_ws包。第一步:电脑通过usb线连接思岚A1激光雷达;第二步:ctrl+alt+t 打来终端,在终端1输入以下命令:ls /dev/ttyUSB*第三步:在终端1输入以下命令:sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ro...
2019-10-12 15:11:18
1971
空空如也
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