weixin_43379467的博客

原创 基于ros单线激光雷达的坐标读取

我用的是16.04版本，不同版本请用相对应的命令。在操作前，电脑需要下载好ros 包 hector slam包stdr_ws包。第一步：电脑通过usb线连接思岚A1激光雷达；第二步：ctrl+alt+t 打来终端，在终端1输入以下命令：ls /dev/ttyUSB*第三步：在终端1输入以下命令：sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ro...