ROS系列
隐yin
这个作者很懒,什么都没留下…
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利用Gazebo仿真TurtleBot3
1:运行Gazebo,加载环境模型 运行结果: 附:如果不加载环境模型,则会只显示机器人 2:运行SLAM 3:运行Rviz 运行结果: 4:远程操作TurtleBot3 运行结果: 5:显示地图 运行结果: 注意事项 1:没有添加模型 2:[gazebo-1] process has died 解决方法: 参考https://blog.csdn.net/zyh821351004...原创 2019-03-20 13:05:46 · 1100 阅读 · 0 评论 -
ROS安装日记
1:在ros-latest.list添加ROS版本库 $ sudo sh -c 'echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 2:设置公钥(Key) $ sudo apt-key adv --keyserver h...原创 2019-03-18 09:27:53 · 170 阅读 · 0 评论