利用Gazebo仿真TurtleBot3

1：运行Gazebo，加载环境模型

运行结果：
附：如果不加载环境模型，则会只显示机器人

2：运行SLAM

3：运行Rviz

运行结果：
4：远程操作TurtleBot3

运行结果：
5：显示地图

运行结果：

注意事项
1：没有添加模型

2：[gazebo-1] process has died

解决方法：
参考https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/46794169

3：利用Karto，gmapping，hector算法实现上述过程
参考https://blog.csdn.net/qq_35315454/article/details/83032708