μC-OSⅡ操作系统任务调度

如何描述一个task

代码描述

把内部的固定执⾏函数来看，task就是⼀个执⾏的函数，⼀个⽆限循环的void函数

• 为什么是⽆限循环？ 因为⼀个任务要在系统当中不断地调度，⽽不是⽤⼀次就废了
• 为什么返回void，task是独⽴存在的，不需要为其他task做什么（即便需要也是共享或者通信）

下⾯我们通过代码进程块来了解⼀下task进程块在计算机当中的使⽤（调度）⽅法。


上⾯两段代码分别是两个task的代码。在循环外的代码主要⽬的是设置时钟节拍（晶体振荡器），剩下⼏个是寻找对应的引脚来控制指定引脚灯的开关（初始化）

A控制开灯，B控制关灯。

在µcOS操作系统当中维护着⼏个队列

1. 就绪队列：等待执⾏的task，等待现在正在执⾏的task退出然后即可进⼊
2. 延迟队列：延时的时间节拍不为0，暂时不能执⾏

为了防⽌CPU空转，在任务管理器当中设置⼀个空任务IDLE，简单讲就是占着茅坑