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原创 全减器原理详解。

全减器真值表如下图。输入值是 低位向本位的借位borrow_in(简称in),被减数a,减数b输出值为差值diffrent(简称d)和本位向高位的借位borrow_out(简称out)(只有被减数才需要借位,所以in,out都是相对于a来说的)输入值in,a,b的状态组合有八种。详细分析如下:in=0,b=0,a=0时,d=a-b=0,此时a的值足够减b,因此不需要向高位借位,所以out=...

2019-09-10 22:09:52 63376 44

原创 对Verilog HDL硬件描述语言的总结

1、数据选择器(例:八选一选择器文件代码如下)2、译码器(例:三八译码器文件代码如下)3、移位相加作乘法(用for语句实现)4、加法计数器(例:十进制)5、分频器(例:占空比50%的任意五分频电路)6、状态机的设计(1001序列的实现)大概本科Verilog HDL硬件描述语言课程,学会了这六个方面的基本应用,对这方面的基本知识有了一定的了解。...

2018-11-13 23:44:51 3267 2

原创 梯度、散度和旋度大揭秘

一、基本概念理解1、方向导数:在函数定义域内的点,对某一方向求导得到的导数。2、梯度:是一个向量(矢量),表示某一函数在该点处的方向导数沿着该方向取得最大值。3、通量:在流体运动中,单位时间内流经某单位面积的某属性量,是表示某属性量输送强度的物理量。4、环量:一个矢量沿一条封闭曲线积分。譬如在流场中任取一条封闭曲线,速度沿该封闭曲线的线积分称为该封闭曲线的速度环量。就像力做功的计算方法一样...

2018-11-06 00:20:36 41086 2

原创 对四旋翼无人机飞行的认识(飞行控制原理)

四旋翼无人机的对称组成结构所以有两种飞行姿态,一种是根据四旋翼十字对称的结构,将处于同一水平线的一对机架梁作为x轴,另一对梁作为y轴的“+”型飞行姿态;另一种是将相应两个梁的对称轴线作为x轴,另一条对称轴线作为y轴的“X”型飞行姿态。1、硬件基本构成:4个螺旋桨,4个电机,4个电调,1个信息接收器,1个飞控板,1个电池,1个稳压板,一个机架。2、飞行控制原理(1)、PID 控制比例...

2018-10-31 22:41:33 25163 4

原创 有限差分法的MATLAB程序!!!!

设矩形金属槽,长为10cm,宽为6cm,其侧板和底板接地,盖板电压为5V(相对值)。求槽内场(电位)的分布?迭代解法:(取最小步长为0.1cm)运行效果图如下:源代码如下:lx=61;ly=101;v1=zeros(ly,lx);for j=2:lx-1v1(ly,j)=5;endv2=v1;m=1;t=0;k=0;while(m>0.00001)k=k+1m=0;...

2018-10-26 20:48:15 34460 3

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