STM32L152中断控制拓展实验代码及原理详解

附上次实验链接
https://blog.csdn.net/weixin_43401987/article/details/103003647
本文主要讲解用keil软件实现中断控制，默认读者keil环境已经配好，且头文件已正确引入，如出现编译错误以及st-link下载问题，请自行百度解决。

前面我们讲了中断控制的简单应用，下面就让我们结合键盘输入和七色灯的知识，看看怎么实现按键优先级屏蔽吧！

功能四：按键优先级屏蔽

具体：使用主板蓝色按键作为一个低优先级中断源，键盘阵列选择其中的一个按键作为
高优先级中断源，当蓝色按键按下一次时，亮红灯，红灯亮 5 秒后自动灭；键盘阵列
的一个按键按下一次时亮绿灯，绿灯亮 10 秒后灭；尝试以下操作：
⚫ 按下键盘阵列的按键，绿灯亮，此时再按蓝色按键，观察红灯是否亮灭
⚫ 按下蓝色按键，红灯亮，此时再按键盘阵列按键，观察绿灯是否亮灭

默认大家已经完成前面的实验，头文件等引用不再赘述，这里主要修改了几个函数里的参数。

1.GPIO初始化函数

由于用到了键盘输入，新激活了两个管脚PB9和PC5，分别代表键盘阵列的第一行和第一列，由于本实验只用到了键盘上的一个键，因此只激活这两个就够了。
另外由于用到了七色灯，还需要激活七色灯的三个管脚，（其实只用到了两个）这里我用的是PA5,PA6,PA7。LED注意四个管脚的连线，有一个管脚要接GND。
行输出低电平，列上拉并读取，未按键时会一直读高电平，按键按下之后将读到低电平。

void GPIO_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOC,ENABLE);

	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_40MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
}

2.NVIC初始化函数

这里两个按键需要激活两个通道，第二行设置了优先级组别，我们给主优先级和次优先级分别分配两个bit的储存空间。给蓝色按键分配的优先级为3，给键盘第一个按键的优先级为2，故键盘优先级靠前，有抢占的权利。（由于是列在读取，故中断通道判断的是PB9的电平）

void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x03;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

3.EXTI初始化函数

为两个按键配置外部中断参数

void EXTI_Configuration(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource13);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource9);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

4.main函数

int main(void)
{
	GPIO_Configuration();
	EXTI_Configuration();
	NVIC_Configuration();
	while(1);
}

5.stm32l1xx_it.c文件里的代码

为了方便，将控制七色灯的管脚define一下

#define PA5 GPIOA,GPIO_Pin_5
#define PA6 GPIOA,GPIO_Pin_6
#define PA7 GPIOA,GPIO_Pin_7

下面是两个中断响应函数，分别响应键盘和蓝色按键，都是SetBits一个管脚delay一段时间再ResetBits，PB9控制绿灯，PC13控制红灯.
如果按下蓝色按键，红灯亮5秒灭，如果按下键盘第一个键，绿灯亮10秒灭。
如果按下蓝色按键紧接着按键盘，红灯变成黄灯（红灯绿灯同时亮）10秒后绿灯灭，灯又变为红色，经过不到5秒，红灯也灭了。
如果先按键盘紧接着按蓝色按键，绿灯不变，10秒后，自动变成红灯，5秒后红灯灭。
更多操作请大家自行实验。

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
 {
	 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
   {
		 GPIO_SetBits(PA6);
		 delay(20000000);
		 GPIO_ResetBits(PA6);
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
   }
 }
 void EXTI15_10_IRQHandler(void)
 {
	 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
   {
		 GPIO_SetBits(PA5);
		 delay(10000000);
		 GPIO_ResetBits(PA5);
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
   }
 }

别忘了写上次用过的delay()函数啊！

至此，拓展实验已经全部完成，如果代码或者讲解有错误欢迎指出，大家也可以讨论自己的思路，由于鄙人时间有限，细节的疑问请大家认真思考，自力更生