STM32L152RE实现中断控制亮灯及按键详解

本文主要讲解用keil软件实现中断控制，默认读者keil环境已经配好，且头文件已正确引入，如出现编译错误以及st-link下载问题，请自行百度解决。

功能一：实现按键中断控制灯的亮灭，按一下灯亮，再按一下灯灭。

1.头文件

为了避免keil报错，我们除了关掉报错功能，可以在开头引入需要的头文件。

#include "stm32l1xx_gpio.h"
#include "stm32l1xx_rcc.h"
#include "stm32l1xx.h"
#include "stm32l1xx_exti.h"
#include "misc.h"
#include "stm32l1xx_syscfg.h"

2.初始化GPIO接口

这里我们激活了两个GPIO时钟，初始化了两个管脚，分别为PA5,PC13，分别控制STM32L152RE的LED2灯和蓝色按键。灯是输出，按键是输入，两者都配成浮空，常态受程序和外部输入控制。

void GPIO_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOC,ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_40MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}

3.初始化NVIC接口

这里优先级组使用默认的Group0,所以没有设置，如果需要优先级设置需要加一行代码，后面会提到。由于发起中断的是PC13,所以IRQChannel设为10-15（这几个管脚共用一个通道）
接下来两行是主优先级和次优先级，这次没什么用，都设成15，最后激活通道。

void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x0F;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x0F;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

4.初始化EXTI接口

设置外部中断的引脚，这里需要用到APB2时钟，给PC13设置中断线为上升沿触发，当捕获到按键被按下又抬起（即按键在上升）时，会触发外部中断，并通过通道调用EXTI15_10_IRQHandler(void)函数，注意这个函数名是固定的，在向量中断表里，如果修改需要连向量中断表一起改了。而这个函数的内容需要自己填写，写在stm32l1xx_it.c文件中

void EXTI_Configuration(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource13);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

5.主函数main()

分别调用三个初始化函数，并写一个无限循环保证程序一直在执行可以被打断。

int main(void)
{
	GPIO_Configuration();
	EXTI_Configuration();
	NVIC_Configuration();
	while(1);
}

6.EXTI15_10_IRQHandler(）函数

打开stm32l1xx_it.c文件，把函数写在文件末尾（或者写哪都行，只要别插在其他函数里面就行）
该函数判断中断是否在指定位置发生，如果发生就将灯的状态反转。

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
 {
	 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
   {
     /* Toggle LED1 */
     //STM_EVAL_LEDToggle(LED1);
     GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
     /* Clear the EXTI line 13 pending bit */
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
   }
 }

至此，按键中断控制灯的亮灭，按一下灯亮，再按一下灯灭，代码已经实现，只需要编译再烧写就能看到现象啦！

功能二：实现按键按下时亮灯，弹起后灭灯

这个功能很简单，只需要修改一下EXTI初始化函数中的EXTI_Trigger即可，将那一行改成EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;即可

功能三：在上述程序功能的基础上，使用 enable_irq()和 disable_irq()实现中断屏蔽功能并进行测试，先 disable_irq 关闭中断，延迟 5-10 秒后，enable_irq，在程序执行过程中，不断按按键，观察灯的状态。

1.延迟函数delay()

加入以下代码

void delay(int nCount)
{
	for(;nCount>0;nCount--);
}

2.修改主函数main()中的while循环

按题目描述插入代码

while(1)
	{
		__disable_irq();
		delay(10000000);
		__enable_irq();
	}

只需要小小的改动就能得到想实现的功能，是不是很有趣呀！

由于时间问题，拓展实验会过两天放出，大家可以先自己思考

功能四：按键优先级屏蔽

具体：使用主板蓝色按键作为一个低优先级中断源，键盘阵列选择其中的一个按键作为
高优先级中断源，当蓝色按键按下一次时，亮红灯，红灯亮 5 秒后自动灭；键盘阵列
的一个按键按下一次时亮绿灯，绿灯亮 10 秒后灭；尝试以下操作：
⚫ 按下键盘阵列的按键，绿灯亮，此时再按蓝色按键，观察红灯是否亮灭
⚫ 按下蓝色按键，红灯亮，此时再按键盘阵列按键，观察绿灯是否亮灭

如果代码有问题，欢迎评论，大家也可以讨论自己的思路，由于鄙人时间有限，细节的疑问请大家认真思考，自力更生