Monodepth2 Code笔记
一、基础解析Kitti文件夹的含义–image0文件(黑白左目)–image1文件(黑白右目)–image2文件(彩色左目)–image3文件(彩色右目)[0, -1, 1, ‘s’]代表的含义网络的输入有4张图0代表读取当前帧;-1代表前一帧;+1代表后一帧;'s’代表双目当前帧的另一侧的图片;每张图对应4个尺度,每个尺度都会数据增强这里的内参K是归一化的,后面使用的时候:第一行×当前scale的图片width,第二行×当前scale的图片height也要求广义逆
原创
2021-07-18 21:05:12 ·
4425 阅读 ·
34 评论