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原创 Pytorch学习记录

加载预训练的模型import torch# 模型文件位置model_file = 'mobilenet.pth.tar' # 或者.pth格式的模型文件# 创建模型对象model = MobileNet() # 加载模型参数,若为cpu加载,则后面添加参数: map_location='cpu'ckpt = torch.load(model_file) # cpu加载方式 ckpt = torch.load(model_file, map_location='cpu')

2021-08-19 11:22:55 210

原创 Pytorch学习(一)------自定义C++/ATen扩展

具体的详细细节可参考此篇博客,非常的细了作用本质本质其实就是用C++代码写的功能封装成python可以import的功能包,可以执行的更快!!环境要求老老实实用python3.6,高版本编译总会有想不到的bug手动去这个网址找适合你的版本下载安装!!!...

2021-07-28 15:59:16 184

原创 Ubuntu使用小技巧与踩坑记录

服务器分屏管理screen经常使用服务器训练模型,下载东西需要分屏操作# 就是创建一个分屏进入一个新的bash页面输入你的命令,ctrl+a+d可以detachedscreen -S name # 查看所有分屏screen -ls# 恢复分屏screen -r name# 删除分屏kill -9 对应idscreen --wipe...

2021-07-20 21:55:26 618

原创 Monodepth2 Code笔记

一、基础解析Kitti文件夹的含义–image0文件(黑白左目)–image1文件(黑白右目)–image2文件(彩色左目)–image3文件(彩色右目)[0, -1, 1, ‘s’]代表的含义网络的输入有4张图0代表读取当前帧;-1代表前一帧;+1代表后一帧;'s’代表双目当前帧的另一侧的图片;每张图对应4个尺度,每个尺度都会数据增强这里的内参K是归一化的,后面使用的时候:第一行×当前scale的图片width,第二行×当前scale的图片height也要求广义逆

2021-07-18 21:05:12 3410 34

原创 PCL安装教程(Win10+vs2019+PCL1.10.1)

PCL安装教程(Win10+vs2019+PCL1.10.1)1.github下载两个文件一个AllInOne-msvc-xxxxx.exe 正常装就好(可能会出现提示安装路径过长,接着点确定就好,PCL+OPENNI2已经是装上了)一个pdb-msvc-xxxx.zip 解压后放到pcl_xxx/bin文件夹下2.配置系统环境变量如下(一般安装就直接配好了)第一张是PCL库的系统变量第二张图是OPENNI2(这里的路径不在C盘是因为我卸载了,然后在PCL的3rdparty文件下的OP

2021-07-08 11:41:21 5444

空空如也

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