概述
类 UNIX 操作系统将所有设备都看成文件
每个设备都对应一个文件,在内核中也有一个相应的索引结点
对文件操作的系统调用也适用于对设备文件的操作,例如 open()
设备文件逻辑空间是一个线性空间
ioctl是iocontrol的缩写,就是IO控制。ioctl 是设备驱动程序中对设备的 I/O 通道进行管理的函数,简言之就是对设备的一些特性进行管理,例如传感器的数据采集、串口波特率等等。
适用范围
行为上
简单来说,如果你在写驱动程序时候,碰到一些IO操作,在逻辑上不能归类到read,不能归类到write,那就可以认为是ioctl的部分。
read和write应该是写入和读出数据的,应该是作为单纯的数据交换的方式来处理。而ioctl则是控制read和write一些选项的。
比如:你做了一个通用的读写IO端口的驱动模块。read和write是从端口读写数据的,但是更改读写的端口,这个操作应该如何处理呢?显然用ioctl来实现比较合理。
比如你的read和write是可以阻塞的,或者不能阻塞的,或者对设备文件的读写是可以并发的,或者是不可以并发的,这些都可以写成可以用ioctl来配置的情况。后面为了可以用ioctl来实现模块不同的IO特点。
参数上
ioctl的一般参数格式就是命令字(常量)+命令参数的方式。
read和write的参数格式都是数据缓冲区+数据目的地指针+长度。
ioctl的必要性
如果不用ioctl的话,也可以实现对设备I/O通道的控制。例如,我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过,如果有的话,那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。但是如果这样做的话,会导致代码分工不明,程序结构混乱,程序员自己也会头昏眼花的。所以,我们就使用ioctl来实现控制的功能。
如何实现ioctl
本文将以驱动开发为侧重点,从用户空间到内核空间纵向分析 ioctl 函数。
用户空间 ioctl
用户程序只需要通过命令码告诉驱动程序,需要做什么,具体的命令解释以及方法实现,是驱动程序要做的事情。ioctl 函数在用户态中定义如下
#include<sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, int cmd, ...); // 成功返回0;失败返回-1
fd:文件描述符
cmd:用户程序对设备的控制命令(用命令码表示)
可变参数:依赖于 cmd 命令。cmd 参数由一些宏根据设备类型、序列号、传输方向等生成,通过系统调用传递到内核中的驱动程序
ioctl() 函数执行成功时返回 0,失败则返回 -1 并设置全局变量 errorno 值,如下:
EBADF d is not a valid descriptor.
EFAULT argp references an inaccessible memory area.
EINVAL Request or argp is not valid.
ENOTTY d is not associated with a character special device.
ENOTTY The specified request does not apply to the kind of object that
the descriptor d references.
因此,在用户空间使用 ioctl 时,可以做如下的出错判断以及处理:
int ret;
ret = ioctl(fd, MYCMD);
if (ret == -1) {
printf("ioctl: %s\n", strerror(errno));
}
在实际应用中,ioctl 最常见的 errorno 值为 ENOTTY(error not a typewriter),顾名思义,即第一个参数 fd 指向的不是一个字符设备,不支持 ioctl 操作,这时候应该检查前面的 open 函数是否出错或者设备路径是否正确
驱动程序 ioctl
long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
unlocked_ioctl,顾名思义,应该在无大内核锁(BKL&#x