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ROS
KK背对背拥抱
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS常用命令整理
现系统整理ros常用命令: 命令 格式 含义 rosnode rosnode list 显示当前所有运行中的节点名称 rosnode info 节点名 查看节点的信息 rosnode ping 节点名 测试节点是否正常 rosnode ping - -all 测试系统所有节点运行是否正常 rosnode kill +节点名(- -all) 关闭节点(所有节...原创 2020-02-21 16:43:47 · 174 阅读 · 0 评论 -
ros基本命令
在学习ros时经常忘记命令,现边看wiki的同时边系统整理一下常用的ros命令 关于工作环境 export | grep "某关键字“ //查看含某关键字的信息(即管道筛选) source /opt/ros/kinetic/setup.bash //每次打开终端时都需要先运行这条命令才能运行ros相关命令,为避免这一繁琐过程,通常都会事先在home/.bashr...原创 2019-12-25 20:31:36 · 202 阅读 · 0 评论