基于STC15W408AS蓝牙智能小车

简介

本文主要讲述笔者从零开始做蓝牙智能车的全部经历，适合刚学完51单片机基础的同学参考进阶。

元件介绍

• 因为本人已工作，手边很多工具不全，所以买了模块组装，电路原理很简单，整个制作过程感觉主要在程序上。

主控芯片STC15W408AS最小系统

以上是最小系统原理图和核心版，该芯片内部自带晶振，所以不需要像51那样外部焊接晶振电路。P1.0接一个LED灯，低电平亮，可以作为指示灯用；P3.2接一个按键，可以做简单的控制。没有复位按键。一个电源开关，开关两侧有多个VCC和GND接口，可以给其他外接传感器供电，比较方便。

电机驱动

电机驱动采用迷你双路L298N驱动，输入电压2-10V，可以同时控制两个电机，供电用两块3.7V 18650锂电池即可。

蓝牙模块

蓝牙模块长这样，兼容HC-05/06 本来打算用HC-05，用HC-05的时候电机转速过快会失去响应，换JDY-33后好了，怀疑是电压不稳导致，这款蓝牙电压范围3.3-6V。

电机车架

电机车架某宝买的，拿热熔胶粘起来就可以了。

电压转换

两块锂电池充满电后测量大概是8.4V左右，不能直接给芯片供电，所以用了个5V的电压转换模块：

其他

剩余就是制作过程用到其他零散的东西：锂电池充电器，电池盒、焊接电路烙铁、锡丝、杜邦线连接电路、热熔胶固定车体，还有组装车体用的塑料板，差不多就这些了。

电路连接

接线图比较简单，电源输出接一个开关控制整个电路电源，电机驱动正极需要直接接电源，其他模块都需要5V供电，STC15W408AS串口可以将P3.1/P3.2通过软件切换到P1.6/P1.7，这样每次下载程序就不需要手动换线。

控制程序

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