ssh免密登录ubuntu远程服务器

本地环境：windows
远程服务器：ubuntu
每次使用vscode登录远程服务器ubuntu时，都要输入密码，切换个工作目录也要输入密码，相当之麻烦。ssh免密登录ubuntu远程服务器，会方便得多，特别是在多台远程服务器之间切换。
简单两步即可设置好：
step1:windows本地生成密钥
在windows的cmd命令窗口，执行如下命令生成密钥并保存到windows用户文件夹的.ssh目录下，如：C:\Users\your-user.ssh\id_rsa.pub：

ssh-keygen -t rsa -b 4096

如没有ssh-keygen命令，安装openssh客户端。或参考：https://code.visualstudio.com/docs/remote/troubleshooting#_installing-a-supported-ssh-client
step2:复制密钥到ubuntu远程服务器
在windows的cmd命令窗口，执行如下命令，把windows本地的公钥文件id_rsa.pub复制到ubuntu远程服务器。

ssh-copy-id -i "$PUBKEYPATH" "$USER_AT_HOST"

例子：将C盘中的公钥id_rsa.pub复制到odoo@8.106.28.37

ssh-copy-id -i "C:\Users\your-user\.ssh\id_rsa.pub" "odoo@8.106.28.37"

如没有ssh-copy-id命令，可以在这里下载：https://download.csdn.net/download/ghs675533291/10941955
更详细的设置方法可参见vscode官网：https://code.visualstudio.com/docs/remote/troubleshooting#_configuring-key-based-authentication

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2020.8.30补充：
上面的方法是对我的手提电脑成功设置，但在家中台式电脑上生成密钥时却报错：unknown key type rsa
如下图：

经查，是家中台式电脑win10里面预装的OpenSSH是Beta版本，该版本仅支持ed25519加密类型，不支持dsa,rsa,ecdsa等加密类型。详见：https://github.com/PowerShell/Win32-OpenSSH/issues/1001

解决办法：
step1:windows本地生成密钥
在windows的cmd命令窗口，执行如下命令生成密钥并保存到windows用户文件夹的.ssh目录下，如：C:\Users\your-user.ssh\id_ed25519.pub：

ssh-keygen

step2:复制到远程服务器
在windows的cmd命令窗口，执行如下命令：

scp id_ed25519.pub  odoo@8.106.28.37:/home

step3:将公钥追加到远程服务器的authorized文件中

cat /home/id_ed25519.pub >> /root/.ssh/authorized_keys

然后就可以免密登录。在windows的cmd中执行：

ssh odoo@8.106.28.37

或在vscode中免费登录。