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原创 C++11 新特性—emplace操作
C++11 新特性——emplace操作新标准引入了:emplace_front : 在容器的头部创建元素,返回void;emplace:在迭代器指向的元素之前创建一个元素,并返回新添加元素的迭代器;emplace_back : 在容器的尾部创建元素,返回void。emplace操作与push、insert的区别:emplace成员函数利用传入的参数在容器管理的内存中直接构造元素;push与insert成员函数则是将传入的元素类型对象拷贝到容器中,或创建一个局部临时对象,并将其压入容器中。
2020-10-14 16:04:04 2682
原创 用Arduino中的digitalWrite()函数实现对电调的直接驱动
一.硬件准备Arduino pro mini,FT232RL,3S电池,好盈Skywalker20A电调,无刷电机(920KV)
2019-04-20 16:55:43 14584
《Framework for Cyber-Physical Systems(信息物理系统框架)》
2020-04-07
空空如也
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