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原创 Ubuntu搭建GPU版本的百度Apollo3.5或5.5自动驾驶平台
Ubuntu16.04搭建百度Apollo3.5步骤详解一、安装ubuntu16.04二、安装git-lfs三、添加SSH密钥四、下载Apollo镜像五、设置Docker环境六、安装ros-indigo七、安装 阿波罗预编译的内核八、 安装apollo-platform九、 编译Apollo十、安装GLFW（图形库框架）3.2十一、运行 Apollo demo 演示一、安装ubuntu16.04...
2018-12-22 23:48:48
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原创 使用 vscode-insiders 的docker扩展 调试Apollo项目
使用 vscode-insider 的docker扩展 调试Apollo项目一、vscode-insider简介二、安装 vscode-insider 及扩展2.1 安装 vscode-insider2.2 安装docker 和Remote - Containers 扩展三、配置vscode-insider3.1 启动Apollo docker3.2 在 vscode-insider 中配置Apo...
2019-08-20 10:48:22
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原创 Baidu Apollo 资源帖
Baidu Apollo 资源帖Baidu Apollo 资源汇总帖一、安装相关链接二、调试相关链接三、Apollo简介链接四、Apollo部分代码分析Baidu Apollo 资源汇总帖这是一篇对Baidu Apollo 自动驾驶平台常用资源和教程做的归纳贴。若相关作者不愿意这里贴出相关链接，可联系删除。官网：http://apollo.auto/GitHub官网：https://git...
2019-01-13 21:02:41
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空空如也
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