Baidu Apollo 资源帖

Baidu Apollo 资源汇总帖

这是一篇对Baidu Apollo 自动驾驶平台常用资源和教程做的归纳贴。若相关作者不愿意这里贴出相关链接，可联系删除。

• 官网：http://apollo.auto/
• GitHub官网：https://github.com/apolloauto
• 开发者社区：https://apolloauto.io/
• Apollo 开发者在线文档：http://www.fzb.me/apollo/
• CSDN 作者：知行合一2018
• CSDN 作者：DinnerHowe
• CSDN 作者：笑扬轩逸
• Apollo官方微信
  

一、安装相关教程

1. 安装Apollo 3.5 GPU版本最完整的教程贴
   https://blog.csdn.net/weixin_43426627/article/details/85010481

2. 安装Apollo 3.5 CPU版本
   https://blog.csdn.net/qq_34906391/article/details/81478968
   或者
   https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/85097502

3. 为Apollo项目安装NVIDIA显卡驱动的有效方法
   https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/85708221

4. Apollo本地Docker image保存与加载的方法
   https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/85705632https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/85705632

5. 官方安装链接
   https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide.md

二、编译 调试相关教程

1. 使用Visual Studio Code编译、调试Apollo项目
   https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79819587

2. Apollo编译软件Bazel使用方法
   https://blog.csdn.net/elaine_bao/article/details/78668657

3. 使用GDB调试Apollo项目
   https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/83445976

4. 使用GDB调试Apollo单元测试程序
   https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/82589722

5. 在Docker内使用GDB调试Apollo项目的核心转储（Core Dump）文件
   https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79613338

6. 对Github中Apollo项目进行版本控制的方法
   https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79374774

三、Apollo功能简介

1. 官方介绍视频
   http://apollo.auto/devcenter/devcenter_cn.html
   http://abcinstitute.baidu.com/pages/index.html#/specialInfo?specialId=4008&_k=yir4cv

2. 【Baidu Apollo】 概述
   https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/81210965

3. Apollo硬件开发平台介绍
   https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/81973830
   Apollo3.0硬件系统：
   https://blog.csdn.net/weixin_36662031/article/details/81081762
   自动驾驶传感器汇总：
   https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/83862525

4. 模块代码介绍：
   https://www.zhihu.com/question/264834593/answer/286118234?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=42594402828288
   或者
   https://blog.csdn.net/DinnerHowe/article/details/79936038

5. 【Baidu Apollo】高精地图
   https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/81267307

6. 【Baidu Apollo】 定位
   https://www.csdn.net/article/a/2018-04-25/15946813

7. 【Baidu Apollo】 感知
   https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/81348010

8. 【Baidu Apollo】 预测
   https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/81304528

9. 【Baidu Apollo】规划
   https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/81316565
   https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/82330165
   https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/83629595

10. 【Baidu Apollo】控制
    https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/83388656

四、Apollo部分代码分析

1. Apollo 3.5 各功能模块的启动过程解析
   https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/85248799

2. Apollo项目代码迁移到Cyber RT框架（Apollo 3.5以上版本）的方法
   https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/85989091

3. Apollo项目Routing模块A*算法剖析
   https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/87438774

4. Apollo2.5部分源码分析
   Planning：https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79176505
   Routing：https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79183557
   control：https://blog.csdn.net/DinnerHowe/article/details/79957589
   Apollo对象创建方式：https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79197075
   Apollo坐标系研究：https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79162385
   Apollo项目类对象创建之工厂模式分析：https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79197075

5. Apollo 2.5版导航模式的使用方法
   https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79999339?utm_source=blogxgwz8

6. Apollo 2.5：perception模块之camera detector
   https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80875264

7. Apollo 3.0：perception模块之lane post processing
   https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/83038279

8. Apollo2.5摄像头安装
   http://www.bubuko.com/infodetail-2646940.html

9. Apollo1.0部分模块源码分析
   common：https://blog.csdn.net/learnmoreonce/article/details/77511338
   perception：https://blog.csdn.net/learnmoreonce/article/details/77542419
   prediction：https://blog.csdn.net/learnmoreonce/article/details/77587095
   decision：https://blog.csdn.net/learnmoreonce/article/details/77916387
   localization：https://blog.csdn.net/learnmoreonce/article/details/77916412
   planning：https://blog.csdn.net/learnmoreonce/article/details/77916479