GX Works3 (二):FX5U的基于以太网MC协议的梯形图编程基础

一、FX5U官方文档地址

手册 | 资料中心 | 三菱电机自动化(中国)有限公司https://www.mitsubishielectric-fa.cn/site/file-manual?catalog=245&language=&keyword=FX5U可先下载以太网通信篇,在次文档中,会有相关联的文档指引,有需要再去查看其他手册。

 二、了解MC协议

1、先查看以太网通信篇文档

(1)如图描述:MC协议是MELSEC通信协议的简称,用于从外部设备(笔记本电脑、扫码器设备等等)访问支持MC协议的设备以及连接到支持MC协议的设备上的可编程控制器的协议。

 (2)本文要实现的是3E帧通信

 (3)确认以太网通信状态的方式

(4)相关文档,这里显示的是串行口通信,本文的目标是以太网口通信,有需要的可以去查阅(上面的文档链接就有该文档),这里不再描述

三、基于以太网的MC协议,需要先设置IP

1、根据用户手册(入门篇)文档,设置FX5U的IP

 

 

 

 2、GX Work3 连接设备

 

 

 

四、MC协议的PLC编程基础

1、根据FX5编程手册(程序设计篇)编程,三种编程方式

 2、梯形图语言编程基础

梯形图语言,是在触点与线圈构成的回路中通过串联与并联的组合表示由AND/OR组成的逻辑运算,记述顺控程序的语言。

(1)根据操作文档进行编程

 (2)执行梯形图转换

①设置转换后进行程序检查(可以不设置,默认“否”)

 ②执行转换,并进行程序检查

 

 ③写入至程序中

 (3)调试程序(只有监视读取、监视写入,才能进行“当前值更改”)

 

 

 

在JSP后端无法接收到前端提交的数据时,可以按照以下几个步骤进行排查: 1. **检查HTML表单**:确保前端的表单元素(如`<form>`、`<input>`等)有正确的属性设置,比如`method="post"`用于POST请求,`action`指向后端处理的JSP文件,并包含`name`属性的表单字段对应后台期望接收的数据。 ```html <form action="your-backend-jsp.jsp" method="post"> <input type="text" name="username"> <!-- 更多输入项 --> </form> ``` 2. **验证URL和路径**:确认后端JSP的URL是否正确,以及是否与web应用服务器(如Tomcat)的部署配置一致。 3. **查看HTTP请求头和请求体**:使用浏览器开发者工具查看发送到后端的请求,检查请求方法(GET还是POST)、Content-Type(通常应该是`application/x-www-form-urlencoded`或`multipart/form-data`),确保数据已经被正确编码并附在了请求体中。 4. **检查后端接收代码**:在JSP的后端控制逻辑中,确认是否有正确获取和解析请求参数的地方。如果使用的是EL表达式或者Servlet API(`HttpServletRequest.getParameter()`),检查语法和变量名是否匹配。 5. **错误日志分析**:查看服务器和应用的日志文件,看看是否有异常信息帮助定位问题,如`NullPointerException`等可能是因为参数未找到。 6. **调试**:如果条件允许,可以在关键点添加日志打印,逐步跟踪数据传递的过程,发现问题所在。 7. **测试其他功能**:尝试发送一些已知的数据,看看是否能正常工作,以便缩小问题范围。
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