ROS系统
文章平均质量分 74
在Ubuntu18.04下的ROS_Melodic系统的开发
一只快乐的推土机
这个作者很懒,什么都没留下…
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5.1(记)Xavier上的环境配置
记今天在Xavier上配置项目的环境的过程,膜拜帮我配置的L部长!安装了pip3(python3-pip)之后,用pip3安装的包全部出现报错:illegal instruction(core dumpded) , 应该没拼错原因是,安装包的时候用的是当前用户下的pip3,而不是系统的pip3。如何解决(应该是:),安装pip3的时候加上sudo?,没看清楚是怎么操作的。当前用的pip3不行,因为Xavier自带了一个openblas动态库,这个库和这台机器不兼容。系统的pip3就知道原创 2021-01-29 18:38:34 · 212 阅读 · 0 评论 -
5.ROS(melodic版本)在python3.6下用cv_bridge把sensor_msgs/Image消息转换为opencv格式的图片
Ubuntu18.04自带的python3.6下使用cv_bridge为什么不用Ubuntu16.04的ROS kinetic版本一、什么是cv_bridge1.cv_bridge官方文档2.调用方法二、往已有的功能包里添加所需要的依赖包(这一步出现了问题,可以直接跳过)1.要添加的包2.修改相应的配置文件3.运行图像转换脚本4.报错三、重新在python3.6的环境下编译cv_bridge1.修改配置文件(如果没有看【二】,可以跳过这一小步)2.重新修改配置文件3.从官网下载cv_bridge的源码并用p原创 2021-01-16 00:39:21 · 5757 阅读 · 10 评论 -
4.1(小插曲)pip换阿里源
pip换阿里源因为在ROS中,经常需要用python3安装一些包,所以换国内的源会快很多。我自己的试了清华源和阿里源,发现清华源不是很稳,会经常超时,所以用阿里源。cd ~mkdir .pip && cd .piptouch pip.confsudo gedit pip.conf也可以用vim,看个人习惯。把下面的内容复制进去,保存。[global]index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/trusted-原创 2021-01-14 23:52:53 · 103 阅读 · 0 评论 -
4.ROS中使用python3发布数据
基于上一篇博客实现在python3下往topic中发布消息一、修改脚本用python3运行二、通过rosrun命令执行该脚本1.提示没有rospkg这个包2.在安装python3-rospkg3.遇到的一些错误(可以直接跳过)4.成功解决一、修改脚本用python3运行把#!/usr/bin/python2.7修改为#!/usr/bin/python3二、通过rosrun命令执行该脚本直接运行rosrun命令他会报错。1.提示没有rospkg这个包因为在安装ros的时候,rospkg这个包原创 2021-01-14 23:20:22 · 1458 阅读 · 5 评论 -
3.创建ROS工作空间、创建功能包和python实现topic通信
ROS中用python实现topic通信一、创建ROS工作空间二、创建功能包三、实现topic发布四、实现topic的接收一、创建ROS工作空间在/home/USENAME/目录下创建一个ros文件夹,以后所有的ros工作空间都放在该文件夹下。mkdir ros && cd ros创建工作空间文件夹,这里相当于Java或者C++的工程根目录。mkdir -p my_ws/src && cd my_ws/src初始化工作空间catkin_init_workspac原创 2021-01-14 16:32:37 · 961 阅读 · 1 评论 -
2.再Ubuntu18.04上安装ROS系统(Melodic)版本
ROS-Melodic安装ros官方安装文档推荐ros入门课程一、安装步骤1.把ros软件源添加到source.list中2.设置密匙3.安装4.刷新环境5.安装rosinstall(可选)二、再ROS上运行海龟测试程序ros官方安装文档官方的英文安装教程。链接: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu推荐ros入门课程B站【古月居】ROS入门21讲https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?fro原创 2021-01-14 01:43:25 · 249 阅读 · 0 评论 -
1.在VMware虚拟机中安装Ubuntu18.04
在VMware虚拟机中安装Ubuntu18.04一、从官网下载Ubuntu18.04镜像二、在VM虚拟机中安装步骤1.自定义配置类型2.虚拟机硬件兼容性3.安装系统镜像文件4.Linux操作系统5.虚拟机的位置6.分配的处理器数量和内存7.暂时先不要网络连接8.默认选项9.磁盘容量10.磁盘文件存储路径11.完成虚拟机完成三、安装Ubuntu18.04系统1.挂载镜像文件2.安装系统3.安装完成四、安装VMware Tools1.添加一个CD/DVD映像2.安装VM Tools3.文件拖拽复制五、启用虚拟机原创 2021-01-13 23:21:48 · 1977 阅读 · 0 评论