竞赛
文章平均质量分 88
没有梦想的大白兔
这个作者很懒,什么都没留下…
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华为软挑赛2023-决赛笔记
**决赛核心变化点:**1. 决赛升级为对抗赛,双方有各自的工作台,分红蓝表示。蓝方机器人在重量/力量/碰撞上占优势,而红方在速度上占优势。2. 引入激光雷达用于物体探测3. 运行时间由5分钟调整为至4分钟4. 去除随机种子设定,不再有万分之一的随机误差5. 机器人之间以及与墙壁之间的摩擦系数降低6. 运行异常时,异常方0分,对手方100万分原创 2023-05-27 02:09:20 · 537 阅读 · 0 评论 -
华为软挑赛2023-复赛笔记
相较于初赛,复赛引入障碍带来了三个核心问题:1. 机器人到工作台的路径不再是简单的直线,需要使用相关算法规划路径。2. 运动控制方面如何追踪路径。3. 在狭窄的区域机器人不再能通过简单的停车或者转向完成避让,需要通过寻路机制找到可以避让的点。原创 2023-05-27 01:52:38 · 1016 阅读 · 1 评论 -
华为软挑赛2023-初赛笔记
2023华为软件精英挑战赛 决赛入围队伍代码分享原创 2023-05-18 16:38:35 · 2879 阅读 · 0 评论