PicoScope在CANoe中的使用教程

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1、PicoScope硬件介绍

PicoScope是由英国Pico Tech公司生产的一款用于数字示波器、频谱分析仪以及信号发生器（某些型号支持）和逻辑分析仪的设备。它可以配合PicoScope软件进行波形采集，软件可以在官方网站上进行下载Picoscope官网 。PicoScope的硬件组成如下图，通过USB线缆连接电脑和pico示波器，电源用来给PicoScope供电。这里需要注意PicoScope型号与USB线缆类型的适配性，来具体选择USB2.0、USB2.0双头还是USB3.0线缆。原因在于使用低于PicoScope型号的USB端口或线缆会影响pico性能。

PicoScope的输入端口如下图，ABCD是作为示波器模拟输入，一般我们在网络测试中可以A接CAN_H，B接CAN_L；D0-D15为MSO逻辑输入；AWG或GEN是信号发生器或任意波形发生器输出。

PicoScope的输出端口如下图，接地接线柱，零部件桌面测试过程中一般不太需要接地，实车测试中为了预防干扰，可以把接地线接上来提高采集准确度。电源线接口和USB接口对应接电和电脑。

2、PicoScope在CANoe中的配置

第一小节中的硬件环境搭建完毕后，就可以在CANoe中进行PicoScope的软件配置。

• 打开CANoe-Analysis-Scope。
  
• 右键，New scope选择对应的PicoScope型号；
  
• 在新建的Scope上右键点击Configuration；
  
• 配置需要测试的网段信息后点击OK；
  
• 在新建的Scope上右键点击Add trigger condition，选择触发条件，以CAN Frame为例；
  
• 在弹窗上进行触发条件的配置需要监测波形的Frame信息后点击OK。
  
• 运行CANoe工程，点击连接按钮就可以进行波形监测。
  

3、没有硬件环境怎么学习Scope功能

初学者可能没有PicoScope硬件，那怎么来学习CANoe中关于Scope调用的相关测试功能呢？这里CANoe提供了虚拟Scope，可以进行全仿真环境下进行Scope调用。

3.1 配置执行

在Simulation Setup中新建一个CAN Channel，加载一个DBC文件，找到一条需要监测波形的报文ID。

• 在Analysis-Scope中，新建scope，找到Virtual Scope。
  
• 跟第3节相同的配置操作，配置好需要监测的网段和报文ID。
  
• 点击运行CANoe，连接scope后就能采集到CAN波形信息。
  

3.2 波形分析

上图看到的波形信息，怎么去学习呢？首先点击需要观测的报文ID，就会出现对应的波形灰色背景。比如0x1A0，如下图。

看到的三个波形分别对应CAN_H、CAN_L、CAN_DIFF，在下图中Measurements中点击对应内容，即可关闭对应波形的显示。关闭了CAN_H、CAN_L后显示的CAN_DIFF报文就很清晰了。

对于监测报文的具体帧结构信息，可以展开报文查看，点击帧结构的各段内容，波形上会给出对应部分的阴影指示，来帮助理解帧结构以及数据一致性。

4、实际测试注意事项

1. Picoscope同步线与Vector接口卡的连接，来保证监测波形的一致性。
2. 当波形毛刺儿成分较多（谐波影响）时，看看需不需要接Picoscope的地线。
3. 当CANoe工程运行没问题，但Scope没有波形时，检查硬件没问题的情况下，可以用Picoscope配套的软件来监测有没有波形。如果有波形，可以排除Picoscope软硬件问题，而去排查CANoe软件配置问题。

关于Picoscope可以使用CAPL编程的方式进行脚本控制来进行波形采集，同时Vector提供了一系列的函数及方法来实现调用Scope进行频率、占空比等物理层测试。这部分内容将在后续的文章中展开。